[发明专利]一种行人快照优选方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202011503821.9 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112434671B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 林丕成;宋开银;叶春雨;施岚峰 | 申请(专利权)人: | 深研人工智能技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70;G06F16/55 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 武志峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行人 快照 优选 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种行人快照优选方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括检测视频中的目标对象,截取目标对象在不同视频帧中的快照;检测每张快照中的关键点信息,根据关键点信息筛选出具有完整姿态的快照并确认快照中的目标对象的拍摄角度,然后根据拍摄角度对每张快照进行分类,得到不同角度分类的多组快照集;然后对比每组快照集中的所有快照的置信度和截取时间,并选取置信度从高到低的快照,并且选取的快照中相邻快照的截取时间的差值也大于预设时间间隔,然后送入行人数据库,直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求。本发明提供了行人快照的优选策略,选取出的行人快照具有识别准确率高的优点。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种行人快照优选方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
视频中的行人快照,是指在现实场景下通过摄像头录制视频,并在视频中收集的行人图像,该图像可用于行人识别等计算机视觉任务。而现实场景下,摄像头安置的角度、高度等配置均不同,拍摄环境不可控,多个摄像头下获取的行人图像变化大,图像质量参差不齐,因此,大部分行人识别任务不单要通过整体行人判读,也需要找到局部不变的特征,包括衣服颜色、衣服纹理、手提包、背包等。
目前现有的从视频中选取行人快照的主要做法是:通过目标检测网络,在视频中识别出行人,并使用检测包围框将该行人进行框取,然后将框取出的图像输入行人识别网络进行判断,然而基于现实场景的多变性以及目标检测网络的准确性,不同角度的摄像头获取的行人图像经常出现质量问题,主要可能出现情况有:
(1)目标检测网络错将其他物体识别成行人,包括消防栓、标示牌等;
(2)检测出来的行人被严重遮挡;
(3)检测出来的行人快照包括两个以上行人;
(4)由于检测行人包围框的不稳定导致行人图像不完整,可能出现缺少腿部、头部等情况;
出现以上情况的行人快照,丢失了大量的行人全局及局部信息,给行人识别带来了极大的困难,且现有公开行人识别的文献中,仅说明了行人识别的判断方法,并没有考虑针对行人识别如何选取不同摄像机下的行人快照。
因此,现有的视频中行人快照选取方法,具有以下局限性:未能给出行人快照优选策略,直接采用不同角度摄像头获取的行人快照,仅可应用于环境单一的场景;对于场景十分多变复杂的城市、公共场所等场景,会极大的降低行人识别准确率和识别效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种行人快照优选方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在解决现有未能针对提高行人识别率来选取不同摄像机下的行人快照的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种行人快照优选方法,其包括:
检测视频中的目标对象,截取目标对象在不同视频帧中的快照;
检测每张快照中的关键点信息,根据所述关键点信息筛选出具有完整姿态的快照;
确认筛选出的每张快照中的所述目标对象的拍摄角度,并根据拍摄角度对筛选出的每张快照进行分类,得到不同角度分类的多组快照集,其中一组快照集对应一个角度分类;
对比每组快照集中的所有快照的置信度和截取时间,所述置信度的大小表示是否为目标对象的概率值,根据置信度从高到低依次选取快照送入行人数据库,且依次送入所述行人数据库的快照的截取时间的间隔大于预设时间间隔,直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求。
第二方面,本发明实施例提供了一种行人快照优选装置,其包括:
截取单元,用于检测视频中的目标对象,截取目标对象在不同视频帧中的快照;
筛选单元,用于检测每张快照中的关键点信息,根据所述关键点信息筛选出具有完整姿态的快照;
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