[发明专利]一种行人快照优选方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种行人快照优选方法，其特征在于，包括：

检测视频中的目标对象，截取目标对象在不同视频帧中的快照；

检测每张快照中的关键点信息，根据所述关键点信息筛选出具有完整姿态的快照；

确认筛选出的每张快照中的所述目标对象的拍摄角度，并根据拍摄角度对筛选出的每张快照进行分类，得到不同角度分类的多组快照集，其中一组快照集对应一个角度分类；

对比每组快照集中的所有快照的置信度和截取时间，所述置信度的大小表示是否为目标对象的概率值，根据置信度从高到低依次选取快照送入行人数据库，且依次送入所述行人数据库的快照的截取时间的间隔大于预设时间间隔，直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求。

2.根据权利要求1所述的行人快照优选方法，其特征在于，所述检测视频中的目标对象，截取目标对象在不同视频帧中的快照，包括：

通过目标检测网络检测视频中的目标对象，截取目标对象在不同视频帧中的快照并记录截取时间；

计算每张快照的置信度。

3.根据权利要求1所述的行人快照优选方法，其特征在于，所述检测每张快照中的关键点信息，根据所述关键点信息筛选出具有完整姿态的快照，包括：

对每张所述快照进行人体姿态估计检测，得到每张所述快照中的对象数量以及关键点信息，所述关键点信息包括关键点的数量以及种类；

若所述对象数量为2个或2个以上，则剔除对应的快照；

若所述对象数量为1个且所述关键点的数量少于预设数量阈值，或者所述对象数量为1个且缺失重要种类的关键点，则剔除对应的快照；

若所述对象数量为1个且所述关键点的数量大于或等于预设数量阈值，或者所述对象数量为1个且未缺失重要种类的关键点，则保留对应的快照。

4.根据权利要求1所述的行人快照优选方法，其特征在于，所述确认筛选出的每张快照中的所述目标对象的拍摄角度，并根据拍摄角度对筛选出的每张快照进行分类，得到不同角度分类的多组快照集，包括：

将筛选出的每张快照输入行人属性分类网络，输出每张快照的拍摄角度；

将所有快照的拍摄角度进行分类，得到正面姿态快照集、侧面姿态快照集以及背面姿态照集。

5.根据权利要求1所述的行人快照优选方法，其特征在于，所述对比每组快照集中的所有快照的置信度和截取时间，根据置信度从高到低依次选取快照送入行人数据库，且依次送入所述行人数据库的快照的截取时间的间隔大于预设时间间隔，直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求，包括：

对比每组快照集中的所有快照的置信度和截取时间，根据置信度从高到低依次选取快照；

判断当前选取的快照的截取时间与上一次选取的快照的截取时间的差值是否大于预设时间间隔；

若是则将当前选取的快照送入至所述行人数据库，继续选取下一快照，直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求。

6.根据权利要求5所述的行人快照优选方法，其特征在于，所述若是则将当前选取的快照送入至所述行人数据库，继续选取下一快照，直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求，包括：

针对每组快照集，当选取完所有快照且相应的快照集中送入所述行人数据库的快照数量仍未达到预设数量要求时，则继续在所述视频中截取目标对象的快照，并筛选出新的具有完整姿态的快照。

7.根据权利要求5所述的行人快照优选方法，其特征在于，所述对比每组快照集中的所有快照的置信度和截取时间，根据置信度从高到低依次选取快照送入行人数据库，且依次送入所述行人数据库的快照的截取时间的间隔大于预设时间间隔，直至每组快照集中送入所述行人数据库的快照数量达到预设数量要求，还包括：

判断当前选取的快照的截取时间与上一次选取的快照的截取时间的差值是否小于或等于预设时间间隔，若是则从对应的快照集中清除当前选取的快照。