[发明专利]用于控制车辆功能的方法和触敏传感器系统

说明书

用于控制车辆功能的方法和触敏传感器系统。本发明涉及一种用于控制车辆功能的方法，其中借助在车辆内部空间的底部上的平面传感器（101）检测对象（140，145，250）对所述底部的触碰和/或接近所述底部。基于传感器信号确定对象特性，所述传感器信号包括关于所述触碰或接近的空间分辨的信息。根据所确定的对象特性控制车辆功能。此外，本发明涉及一种用于执行这种方法的传感器系统。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆功能的方法以及用于执行该方法的传感器系统和计算机程序。

背景技术

在现代车辆中，使用传感器来监控乘客。例如，安装摄像机系统，所述摄像机系统识别车辆的驾驶员是疲劳还是分心。

也可以使用压力或接近传感器，以便控制车辆功能。这样，例如可以使用同时包含输入接口的显示系统、如触摸屏，以便控制车辆的多媒体系统。

由WO 2015/023668 A1已知一种用于功能控制的压敏界面，利用所述压敏界面能够以空间分辨的方式识别触摸并且所述压敏界面可以被用作用于控制车辆功能的输入接口。为此，触摸传感器被安装在车辆的内部空间中的织物表面中，尤其在驾驶员的可到达的范围、例如扶手中，以便能够在没有物理按钮或开关的情况下实现车辆功能的控制。

发明内容

根据本发明提出具有独立权利要求的特征的用于控制车辆功能的方法以及用于执行该方法的传感器系统和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。

在本发明的范围中提出：平面地根据被对象触碰或对象的接近监控车辆内部空间、即尤其乘客舱和/或行李舱的底部（Boden），并且由此导出对象特性、诸如大小信息（轮廓，质量）、位置（转动、攻角）、电特性（例如导电率、电容）、运动信息（主动/被动移动）并且由此导出用于车辆功能的控制信息。

由此，可以利用用于车辆功能控制的信息，所述信息传统上完全不被检测。这提供如下优点：在车辆功能控制中可以考虑主要因素，这些因素否则将保持不被考虑。

有利地，传感器布置在车辆的搁脚空间、行李舱和/或载物空间中。这样，来自可能对车辆的性能有影响的不同区域的信息可以被用于改进车辆的控制或车辆的功能。

尤其，对象的轮廓、接触轮廓、对象与传感器的距离、接触力和/或接触面或其中多个的组合可以被确定为大小信息或对象特性。由此可以推断出由传感器所检测的对象并且估计对象对于不同车辆功能的相关性。

优选地，基于对象特性执行对象分类，其中对象分类至少在第一对象类别与第二对象类别之间进行区分。如下所检测到的对象被归入在第一对象类别中，所述对象基于所确定的对象特性可标识为脚。所有如下对象分类在第二类别中，在所述对象的情况下对象特性允许推断出所检测到的对象并不是脚。在此，可以标识为脚的对象不仅可以被理解为光脚也可以被理解为尤其穿着袜子和/或鞋的脚。这能够实现所检测到的对象对于不同车辆功能的相关性的广泛的评价。

如果在对象分类时识别出了在上述解释的意义上的脚，则有利地将一个或多个车辆乘客的身体姿势、尤其脚位置、推测的反应时间和/或危害潜力确定为控制参数。此外有利地，车辆功能在此情况下包括在使用一个或多个控制参数的情况下控制车辆的安全装置。安全装置在此尤其选自如下组，该组由安全气囊触发设备、紧急制动辅助系统、安全带张紧器和间距辅助系统构成。由此，决定性的、尤其安全相关的信息可以被用于控制安全装置。

报警的显示也可以设置为安全装置。例如，当识别出例如踏板、尤其制动踏板处于车辆的驾驶员的脚的影响区域之外时，尤其可以警告该驾驶员。这样，驾驶员可以修正其脚位置，以便显著地降低反应时间并且这样提高驾驶安全性。如果没有对象处于制动踏板或油门踏板附近，则可以假定，反应时间提高了。因此对于这种功能而言仅感测踏板周围的相关区域就足够了。对象分类也不一定是必需的，因为可以假定，在该区域中的对象通常是脚，不过对象分类可以降低错误判定的概率（例如当没有脚而是非脚对象处于该区域中时）。