[发明专利]电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具

说明书

本公开涉及电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机，包括转子、定子；三相全桥逆变器；驱动模块，电连接于所述三相全桥逆变器，用于输出预设的多组控制信号，以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态；定位模块，电连接于三相全桥逆变器，用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流，并利用多个母线电流确定转子的位置。本公开实施例的电机转子位置定位装置，无需在电机中设置专门的位置传感器，可以实现转子位置的定位，相较于相关技术，提高了定位的精度，并且节约的成本、空间。

技术领域

本公开涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具。

背景技术

直流电动机因其具有良好的调速性能，较宽的调速范围及简单的调速方式被广泛应用在高性能的调速系统中。但是有刷电机的换相器不可避免的存在换相火花、机械噪音、可维护性差等缺点。为了弥补有刷直流电机的这些不足，直流无刷电机(BrushLess DCMotor，简称BLDC)应运而生。直流无刷电机不仅很好的弥补了有刷直流电机的不足，性能上也完全可以和有刷直流电机相媲美，所以越来越多的被应用在高性能伺服及家电等领域。

通常情况下，无刷直流电机都有三个固定在定子上的位置传感器检测转子相对定子的磁极位置，然而，位置传感器的安装会增加额外的成本和体积，而且会受到环境温度湿度等影响，所以无位置传感器(SensorLess)的控制方式越来越被大家重视。对于无位置传感器的直流无刷电机控制，相关技术通常采用反电势检测法对无位置传感器的直流无刷电机进行控制，但是反电势法有一个很致命的缺陷，就是在电机启动状态和反电势很小的低速状态无法准确得到，也就无法准确得到转子的相对位置。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具，无需设置专门的位置传感器，得到转子准确的相对位置，实现电机的精确控制。

根据本公开的一个方面，提出了一种电机转子位置定位装置，所述装置包括：

三相电机，包括转子、定子；

三相全桥逆变器，包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管，所述第一晶体管及所述第四晶体管组成第一桥臂，所述第二晶体管及所述第五晶体管组成第二桥臂，所述第三晶体管及所述第六晶体管组成第三桥臂，其中，所述定子的各个绕组的一端电连接，各个绕组的另一端分别电连接于所述第一晶体管及所述第四晶体管之间、所述第二晶体管及所述第五晶体管之间、所述第三晶体管及所述第六晶体管之间；

驱动模块，电连接于所述三相全桥逆变器，用于输出预设的多组控制信号，以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态；

定位模块，电连接于三相全桥逆变器，用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流，并利用多个母线电流确定转子的位置。

在一种可能的实现方式中，所述预设的多组控制信号包括以下的至少一种：

第一控制信号，控制所述第一晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管断开；

第二控制信号，控制第一晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开；

第三控制信号，控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开；

第四控制信号，控制所述第二晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开；

第五控制信号，控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管断开；