[发明专利]电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具在审
申请号: | 202011495953.1 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN114649980A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 丛凤龙;张文荣;陆健;包旭鹤;罗鹏 | 申请(专利权)人: | 上海晟矽微电子股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P6/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 201203 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 转子 位置 定位 装置 驱动 组件 电动工具 | ||
1.一种电机转子位置定位装置,其特征在于,所述装置包括:
三相电机,包括转子、定子;
三相全桥逆变器,包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管,所述第一晶体管及所述第四晶体管组成第一桥臂,所述第二晶体管及所述第五晶体管组成第二桥臂,所述第三晶体管及所述第六晶体管组成第三桥臂,其中,所述定子的各个绕组的一端电连接,各个绕组的另一端分别电连接于所述第一晶体管及所述第四晶体管之间、所述第二晶体管及所述第五晶体管之间、所述第三晶体管及所述第六晶体管之间;
驱动模块,电连接于所述三相全桥逆变器,用于输出预设的多组控制信号,以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态;
定位模块,电连接于三相全桥逆变器,用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流,并利用多个母线电流确定转子的位置。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述预设的多组控制信号包括以下的至少一种:
第一控制信号,控制所述第一晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管导通,控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管断开;
第二控制信号,控制第一晶体管、所述第六晶体管导通,控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开;
第三控制信号,控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第六晶体管导通,控制所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开;
第四控制信号,控制所述第二晶体管、所述第六晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开;
第五控制信号,控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管断开;
第六控制信号,控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管断开;
第七控制信号,控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管断开;
第八控制信号,控制所述第三晶体管、所述第四晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管断开;
第九控制信号,控制所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第六晶体管断开;
第十控制信号,控制所述第三晶体管、所述第五晶体管导通,控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管断开;
第十一控制信号,控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管导通,控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管断开;
第十二控制信号,控制所述第一晶体管、所述第五晶体管导通,控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管断开。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一控制信号、所述第三控制信号、所述第五控制信号、所述第七控制信号、所述第九控制信号、所述第十一控制信号的占空比为所述第二控制信号、所述第四控制信号、所述第六控制信号、所述第八控制信号、所述第十控制信号、所述第十二控制信号的倍。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述定子的各个绕组相连的一端作为圆心,所述第一控制信号、所述第三控制信号、所述第五控制信号、所述第七控制信号、所述第九控制信号、所述第十一控制信号、所述第二控制信号、所述第四控制信号、所述第六控制信号、所述第八控制信号、所述第十控制信号、所述第十二控制信号在作用时将该圆心对应的空间矢量圆划分为12个扇区,每个控制信号对应各个扇区的边,每个扇区的角度为30°,其中,所述定位模块,包括:
第一确定单元,用于确定所述第一控制信号、所述第三控制信号、所述第五控制信号、所述第七控制信号、所述第九控制信号、所述第十一控制信号分别作用时母线电流最大的第一边;
第二确定单元,用于确定所述第二控制信号、所述第四控制信号、所述第六控制信号、所述第八控制信号、所述第十控制信号、所述第十二控制信号分别作用时母线电流最大的第二边;
定位单元,用于根据所述第一边及所述第二边确定转子的位置。
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