[发明专利]适用于多机器人的电梯乘坐方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种适用于多机器人的电梯乘坐方法、装置及存储介质，包括：位于电梯口的机器人获取当前时刻其他机器人的任务信息，其中每个机器人具有与其对应的任务信息；基于所述任务信息判断当前时刻是否存在与其需要共同乘坐电梯的其他机器人，所述任务信息包括电梯乘坐子信息；若存在，将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序，机器人基于所述优先级排序依次进入电梯。本发明提供的一种适用于多机器人的电梯乘坐方法、装置及存储介质，在多个机器人需要进入同一个电梯时，能够根据任务信息进行优先级排序，使得机器人有序的进入电梯内，提高多个机器人的任务执行效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种适用于多机器人的电梯乘坐方法、装置及存储介质。

背景技术

随着我国科学技术的不断发展，移动服务机器人开始在楼宇中提供跨楼层运送物品等服务。机器人与人同时乘坐电梯已经不是问题，但是机器人与机器人同时乘坐电梯对机器人来说是一个挑战。由于电梯内空间有限，且电梯口狭窄，同时伴随人员进出，使得电梯处的环境复杂多变，当前还没有一种方案能够使多台机器人有序的进出电梯。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于多机器人的电梯乘坐方法、装置及存储介质，在多个机器人需要进入同一个电梯时，能够根据任务信息进行优先级排序，使得机器人有序的进入电梯内，提高多个机器人的任务执行效率。

本发明实施例的第一方面，提供一种适用于多机器人的电梯乘坐方法，包括：

位于电梯口的机器人获取当前时刻其他机器人的任务信息，其中每个机器人具有与其对应的任务信息；

基于所述任务信息判断当前时刻是否存在与其需要共同乘坐电梯的其他机器人，所述任务信息包括电梯乘坐子信息；

若存在，将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序，机器人基于所述优先级排序依次进入电梯。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序，机器人基于所述优先级排序依次进入电梯包括：

将优先级排序中最高的任务信息对应的机器人作为主机器人；

所述主机器人呼叫电梯至当前的电梯口。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述机器人基于所述优先级排序依次进入电梯包括：

主机器人进入电梯的过程中获取当前时刻电梯内的空闲面积；

判断所述空闲面积满足预设面积，主机器人进入至电梯内，所述预设面积至少为机器人的占地面积。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述主机器人进入电梯的过程中获取当前时刻电梯内的空闲面积后，还包括：

判断所述空闲面积不满足预设面积，主机器人由电梯内退出并通知其他机器人不再进入电梯内，所述预设面积至少为机器人的占地面积。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述机器人进入至电梯内后包括：

所述主机器人进入电梯后，将主机器人角色释放，通知其他机器人进入电梯；

其他机器人基于所述优先级排序再次确认一个主机器人，主机器人位于先前时刻的主机器人之后进入电梯。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，其中，所述任务信息包括任务级数；

所述将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序包括：

获取所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务级数；

将基于共同乘坐电梯的机器人的所述任务级数进行优先级排序。