[发明专利]适用于多机器人的电梯乘坐方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种适用于多机器人的电梯乘坐方法，其特征在于，包括：

位于电梯口的机器人获取当前时刻其他机器人的任务信息，其中每个机器人具有与其对应的任务信息；

基于所述任务信息判断当前时刻是否存在与其需要共同乘坐电梯的其他机器人，所述任务信息包括电梯乘坐子信息；

若存在，将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序，机器人基于所述优先级排序依次进入电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

所述将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序，机器人基于所述优先级排序依次进入电梯包括：

将优先级排序中最高的任务信息对应的机器人作为主机器人；

所述主机器人呼叫电梯至当前的电梯口。

3.根据权利要求2所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

所述机器人基于所述优先级排序依次进入电梯包括：

主机器人进入电梯的过程中获取当前时刻电梯内的空闲面积；

判断所述空闲面积满足预设面积，主机器人进入至电梯内，所述预设面积至少为机器人的占地面积。

4.根据权利要求3所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

在所述主机器人进入电梯的过程中获取当前时刻电梯内的空闲面积后，还包括：

判断所述空闲面积不满足预设面积，主机器人由电梯内退出并通知其他机器人不再进入电梯内，所述预设面积至少为机器人的占地面积。

5.根据权利要求3所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

在所述机器人进入至电梯内后包括：

所述主机器人进入电梯后，将主机器人角色释放，通知其他机器人进入电梯；

其他机器人基于所述优先级排序再次确认一个主机器人，主机器人位于先前时刻的主机器人之后进入电梯。

6.根据权利要求1所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

其中，所述任务信息包括任务级数；

所述将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序包括：

获取所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务级数；

将基于共同乘坐电梯的机器人的所述任务级数进行优先级排序。

7.根据权利要求6所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

所述将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序包括：

当所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务级数相同时；

以到达电梯口的时刻信息对需要共同乘坐电梯的机器人进行优先级排序，其中每个机器人在到达电梯口时对当前的时刻信息记录。

8.根据权利要求3所述的电梯乘坐方法，其特征在于，

其中，所述主机器人基于激光测距传感器获取当前时刻电梯内的空闲面积。

9.一种适用于多机器人的电梯乘坐装置，其特征在于，包括：

任务交流模块，用于位于电梯口的机器人获取当前时刻其他机器人的任务信息，其中每个机器人具有与其对应的任务信息；

判断模块，用于基于所述任务信息判断当前时刻是否存在与其需要共同乘坐电梯的其他机器人，所述任务信息包括电梯乘坐子信息；

优先级确认模块，用于若存在，将所有需要共同乘坐电梯的机器人的任务信息按照优先级排序，机器人基于所述优先级排序依次进入电梯。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至8任一所述的方法。