[发明专利]基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法与系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法与系统。该方法根据由清理次数和每次清理前后脏污面积的变化差异拟合的函数曲线分析当前清理模式的清洁效果，根据当前清理模式的清洁效果，利用模式等级调节模型调节当前清理模式的等级。针对同一脏污的不同累积程度，通过观察清洁效果判断当前清理模式是否适用于该脏污区域，进而利用模式等级调节模型进行等级调节，一方面减少了清理时间，避免光伏机器人长时间遮挡电池板，产生热斑效应，另一方面能够让清洁效果更好，更理想。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法与系统。

背景技术

太阳能是一种可再生的清洁能源，取之不尽，用之不竭。太阳能光伏发电是通过光伏电板吸收太阳光。由于光伏电板长时间暴露在外面，光伏电板表面容易因为各种脏污遮挡影响发电效率，降低发电设备寿命。

随着光伏机器人的出现，光伏电池板的清洁效率有了很大的提高，但是当脏污不同时，光伏电池板的清洁效率和清洁效果都会降低。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：在现有技术手段中，根据不同脏污的累积程度，调节相应的工作模式，但是由于固定的工作模式对同一脏污面积进行清理时，随着清理次数以及时长的增加，光伏机器人不仅会长时间遮挡电池板，而且当前清理模式或许并不适用于该脏污区域，进而无法达到理想的清洁效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法与系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法，该方法包括：

根据由清理次数和每次清理前后脏污面积的变化差异拟合的函数曲线分析当前清理模式的清洁效果，所述清理次数表示所述光伏机器人沿同一方向从电池板的一端清理至另一端为一次清理，所述脏污面积是利用神经网络检测所述电池板脏污所获得的所述脏污面积；

当所述脏污面积的变化差异逐渐减小时，通过模式等级调节模型调节所述当前清理模式的等级；当所述脏污面积的变化差异逐渐增大时，保持所述当前清理模式；当所述脏污面积的变化差异不再变化时，计算所述当前清理模式下的清洁效益，根据所述清洁效益利用所述模式等级调节模型调节所述当前清理模式的等级；所述模式等级调节模型与所述等级、所述脏污面积的变化差异呈正相关关系。

进一步地，在所述获得所述脏污面积之后，包括以下步骤：

当所述脏污面积大于或等于第一阈值时，对当前所述电池板进行清理；

当所述脏污面积小于第一阈值时，清理下一块所述电池板。

进一步地，所述根据所述清洁效益利用所述模式等级调节模型调节所述当前清理模式的等级，包括：

当所述清洁效益大于或等于第二阈值时，保持所述当前清理模式；

当所述清洁效益小于第二阈值时，通过所述模式等级调节模型调节所述当前清理模式的等级。

进一步地，所述清洁效益的计算方法为：

其中，p为所述清洁效益；R为所述当前清理模式下的清理次数；ΔS_i为第i个所述清理前后脏污面积的变化差异；S_i为第i个清理前的所述脏污面积。

进一步地，所述模式等级调节模型为：

其中，表示向上取整；LV为调节后的清理模式的等级；ΔS_last为调节所述当前清理模式前最后一次清理得到的所述脏污面积的变化差异；M为在最高等级清理模式下所述脏污面积的变化差异的最大值。