[发明专利]一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车

说明书

本发明公开了一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，涉及新能源汽车制动技术领域。该新能源汽车再生制动力分配方法包括：将总制动力分配给前轮和后轮，在制动强度较小时，将总制动力更多地分配给后轮，在制动强度较大时，按理想制动力分配方式将总制动力分配给前轮和后轮；将分配得到的后轮总制动力分为后轮摩擦制动力和电机制动力，在电机能够满足制动需求时，将后轮总制动力尽可能多地分配给电机，在电机不能够满足制动需求时，由后轮摩擦制动力进行补偿。通过该新能源汽车再生制动力分配方法进行再生制动力分配时，能够在保证较好制动感觉的基础上，充分发挥电机的制动能力，实现高效制动能量回收。

技术领域

本发明涉及新能源汽车制动技术领域，尤其涉及一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车。

背景技术

传统燃油汽车采用机械摩擦力进行制动，新能源汽车则可通过电机反拖力矩对车辆进行制动，同时电机发电，产生的电能储存于电池中，从而节省车辆能量消耗。

目前，新能源汽车采用的再生制动力的分配方法一般为前后轮分配制动力比值固定、后轮叠加电机制动力的方法。这种方法的优点是对原制动系统改动较小，前后轮均能参与制动，制动感觉较好，但缺点是不能充分发挥电机制动能力，导致制动能量回收效率较低，且在个别极端工况下还可能出现失去制动的危险。

基于此，亟需一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，能够在保证较好制动感觉的基础上，充分发挥电机的制动能力，实现高效制动能量回收。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新能源汽车再生制动力分配方法，包括以下步骤：

S1、将总制动力分配给前轮和后轮，在制动强度z较小时，将所述总制动力更多地分配给所述后轮，在所述制动强度z较大时，按理想制动力分配方式将所述总制动力分配给所述前轮和所述后轮；

S2、将分配得到的后轮总制动力F_r分为后轮摩擦制动力F_M和电机制动力F_T，在电机能够满足制动需求时，将所述后轮总制动力F_r尽可能多地分配给所述电机，在所述电机不能够满足制动需求时，由所述后轮摩擦制动力F_M进行补偿。

可选地，在所述步骤S1中，所述总制动力的分配策略如下：

0≤zk₁时，

k₁≤zk₂时，

k2≤z时，

其中，F_f为前轮总制动力，G为新能源汽车的总重量，a为所述新能源汽车的质心到前轴的距离，b为所述新能源汽车的质心到后轴的距离，h_g为所述新能源汽车的质心高度，k₁和k₂均为可标定的强度限制值。

可选地，k₁为0.18-0.21。

可选地，根据所述新能源汽车的制动效能和制动稳定性进行k₂的标定。

可选地，k₂为0.28-0.31。

可选地，所述步骤S2包括：

F_r≤F_Tmax时，F_T＝F_r，F_M＝0；