[发明专利]一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车

权利要求书

1.一种新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将总制动力分配给前轮和后轮，在制动强度z较小时，将所述总制动力更多地分配给所述后轮，在所述制动强度z较大时，按理想制动力分配方式将所述总制动力分配给所述前轮和所述后轮；

在所述步骤S1中，所述总制动力的分配策略如下：

0≤z＜k₁时，

k₁≤z＜k₂时，

k2≤z时，F_f+F_r＝G·z，

其中，F_f为前轮总制动力，G为新能源汽车的总重量，a为所述新能源汽车的质心到前轴的距离，b为所述新能源汽车的质心到后轴的距离，h_g为所述新能源汽车的质心高度，k₁和k₂均为可标定的强度限制值；

S2、将分配得到的后轮总制动力F_r分为后轮摩擦制动力F_M和电机制动力F_T，在电机能够满足制动需求时，将所述后轮总制动力F_r优先分配给所述电机，在所述电机不能够满足制动需求时，由所述后轮摩擦制动力F_M进行补偿。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，k₁为0.18-0.21。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，根据所述新能源汽车的制动效能和制动稳定性进行k₂的标定。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，k₂为0.28-0.31。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

F_r≤F_Tmax时，F_T＝F_r，F_M＝0；

F_Tmax＜F_r时，F_T＝F_Tmax，F_M＝F_R-F_T；

其中，F_Tmax为所述电机能提供的最大制动力。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

当所述电机无法提供制动力时，F_T＝0，F_M＝F_r。

7.一种新能源汽车，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的新能源汽车再生制动力分配方法进行再生制动力分配。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车为4×2型式后驱汽车。

9.根据权利要求7所述的新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车包括制动踏板，所述制动踏板处安装有位移传感器以测量所述制动踏板的行程。