[发明专利]一种溺水救援机器人

说明书

本发明公开了一种溺水救援机器人，包括动力叶轮机构、载体气囊机构、线缆通讯机构、上下悬挂机构、桥接支撑机构和飞翼平衡机构，动力叶轮机构可以靠近溺水者后进行足够的漂浮支撑，以保证可以承受溺水者浮在水面的重力，载体气囊机构供溺水者趴在气囊上以保证呼吸顺畅，线缆通讯机构是与被控制人的信号通讯，可以对机器人远程操控指令以保证被溺水者的位置和状态，上下悬挂机构是上行飞行器和下行援救机构的连接装置，可以在溺水处精准投放，桥接支撑机构为飞行器构造连接载体，飞翼平衡机构为飞行提供机械能，使之能带动整个装置在空中飞行，且能变换方向，本发明能全息操作控制，精准投放救援机构，还能远程传递位置信号。

技术领域

本发明涉及救援机器人技术领域，特别涉及一种溺水救援机器人。

背景技术

在救援机器人技术中，人们喜欢在节假日在海边或者湖边游玩，在出现落水事故时，如果没有及时救助，很可能发生意外。在发生落水事故时，救援者自己下水救援存在很大的安全隐患，救援者很容易因体力耗尽而发生危险，申请号：CN201721105531.2 公布了一种水中救援机器人，可以实施水上救援，但是无法进行空中投放和实时定位。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种溺水救援机器人，包括动力叶轮机构、载体气囊机构、线缆通讯机构、上下悬挂机构、桥接支撑机构和飞翼平衡机构。

所述的动力叶轮机构包括：叶轮固定座和叶轮安装片；所述的载体气囊机构包括：叶轮机构基座和侧配重压块；所述的线缆通讯机构包括：马达安装板和立式安装板；所述的上下悬挂机构包括：连接吊体座和上部分吊具轴；所述的桥接支撑机构包括：上吊具轴板和顶端安装盖；所述的飞翼平衡机构包括：飞行器支撑梁和导线线缆；所述的叶轮固定座固定安装在叶轮机构基座上，叶轮安装片固定安装在马达安装板上，侧配重压块固定安装在叶轮机构基座上，马达安装板固定安装在通讯线管道上，立式安装板固定安装在顶盖板上，连接吊体座固定安装在立式安装板上，上部分吊具轴固定安装在上吊具轴板上，上吊具轴板固定安装在飞行器支撑梁上，顶端安装盖固定安装在飞行器支撑梁上，导线线缆固定安装在飞行器支撑梁上。

进一步的，动力叶轮机构还包括叶轮叶片、叶轮轴套、叶轮转轴、叶轮安装座、圆珠滚子轴承、铁基转子、铜线卷、转子转轴、顶端转轴和顶端轴盖，叶轮叶片转动安装在叶轮固定座上，叶轮轴套转动安装在叶轮固定座上，叶轮转轴固定安装在叶轮轴套上，叶轮安装座固定安装在叶轮安装片上，圆珠滚子轴承转动安装在叶轮安装座上，叶轮转轴转动安装在叶轮安装座上，铁基转子转动安装在叶轮转轴上，铜线卷转动安装在铁基转子上，转子转轴转动安装在铁基转子上，顶端转轴转动安装在转子转轴上，顶端轴盖固定安装在叶轮安装座上。

进一步的，载体气囊机构还包括救生气囊、滑动槽、紧固螺钉、转动齿轮、齿轮拨动条、侧部安装板、控制法兰板和充气控制器，所述的救生气囊固定安装在侧配重压块上，滑动槽固定安装在侧配重压块上，紧固螺钉固定安装在侧配重压块上，转动齿轮固定安装在侧配重压块上，齿轮拨动条固定安装在滑动槽上，侧部安装板固定安装在侧配重压块上，控制法兰板固定安装在侧部安装板上，充气控制器固定安装在控制法兰板上。

进一步的，线缆通讯机构还包括气囊安装板、通讯线管道、顶盖板、加强筋、通讯芯片、通讯显示器和模块安装柱，气囊安装板固定安装在顶盖板上，通讯线管道固定安装在气囊安装板上，顶盖板固定安装在气囊安装板上，加强筋固定安装在气囊安装板上，立式安装板固定安装在顶盖板上，通讯芯片固定安装在通讯显示器上，通讯显示器固定安装在模块安装柱上，模块安装柱固定安装在通讯线管道上。

进一步的，上下悬挂机构还包括通讯开合盖、通讯机盖板、吊体、下弯钩、上滑动勾、上弯钩、弯钩弹簧和弯钩安装条，通讯开合盖固定安装在通讯机盖板上，吊体固定安装在连接吊体座上，下弯钩固定安装在吊体上，上滑动勾固定安装在上弯钩上，上弯钩固定安装在弯钩安装条上，弯钩弹簧固定安装在弯钩安装条上，弯钩安装条固定安装在上部分吊具轴上。