[发明专利]一种溺水救援机器人

权利要求书

1.一种溺水救援机器人，包括动力叶轮机构（1）、载体气囊机构（2）、线缆通讯机构（3）、上下悬挂机构（4）、桥接支撑机构（5）和飞翼平衡机构（6），其特征在于：

所述的动力叶轮机构（1）包括：叶轮固定座（102）和叶轮安装片（105）；

所述的载体气囊机构（2）包括：叶轮机构基座（202）和侧配重压块（203）；

所述的线缆通讯机构（3）包括：气囊安装板（301）、马达安装板（302）、通讯线管道（303）、顶盖板（304）、加强筋（305）、立式安装板（306）、通讯芯片（307）、通讯显示器（308）和模块安装柱（309），气囊安装板（301）固定安装在顶盖板（304）上，通讯线管道（303）固定安装在气囊安装板（301）上，顶盖板（304）固定安装在气囊安装板（301）上，加强筋（305）固定安装在气囊安装板（301）上，立式安装板（306）固定安装在顶盖板（304）上，通讯芯片（307）固定安装在通讯显示器（308）上，通讯芯片（307）包含定位芯片和发射信号芯片，通讯显示器（308）固定安装在模块安装柱（309）上，模块安装柱（309）固定安装在通讯线管道（303）上；

所述的上下悬挂机构（4）包括：通讯开合盖（401）、通讯机盖板（402）、连接吊体座（403）、吊体（404）、下弯钩（405）、上滑动勾（406）、上弯钩（407）、弯钩弹簧（408）、弯钩安装条（409）、上部分吊具轴（410），通讯开合盖（401）固定安装在通讯机盖板（402）上，吊体（404）固定安装在连接吊体座（403）上，下弯钩（405）固定安装在吊体（404）上，上滑动勾（406）固定安装在上弯钩（407）上，上弯钩（407）固定安装在弯钩安装条（409）上，弯钩弹簧（408）固定安装在弯钩安装条（409）上，弯钩安装条（409）固定安装在上部分吊具轴（410）上；

所述的桥接支撑机构（5）包括：上吊具轴板（501）和顶端安装盖（505）；

所述的飞翼平衡机构（6）包括：飞行器支撑梁（601）和导线线缆（602）；

所述的叶轮固定座（102）固定安装在叶轮机构基座（202）上，叶轮安装片（105）固定安装在马达安装板（302）上，侧配重压块（203）固定安装在叶轮机构基座（202）上，马达安装板（302）固定安装在通讯线管道（303）上，立式安装板（306）固定安装在顶盖板（304）上，连接吊体座（403）固定安装在立式安装板（306）上，上部分吊具轴（410）固定安装在上吊具轴板（501）上，上吊具轴板（501）固定安装在飞行器支撑梁（601）上，顶端安装盖（505）固定安装在飞行器支撑梁（601）上，导线线缆（602）固定安装在飞行器支撑梁（601）上。

2.根据权利要求1所述的一种溺水救援机器人，其特征在于：所述的动力叶轮机构（1）还包括叶轮叶片（101）、叶轮轴套（103）、叶轮转轴（104）、叶轮安装座（106）、圆珠滚子轴承（107）、铁基转子（108）、铜线卷（109）、转子转轴（110）、顶端转轴（111）和顶端轴盖（112），叶轮叶片（101）转动安装在叶轮固定座（102）上，叶轮轴套（103）转动安装在叶轮固定座（102）上，叶轮转轴（104）固定安装在叶轮轴套（103）上，叶轮安装座（106）固定安装在叶轮安装片（105）上，圆珠滚子轴承（107）转动安装在叶轮安装座（106）上，叶轮转轴（104）转动安装在叶轮安装座（106）上，铁基转子（108）转动安装在叶轮转轴（104）上，铜线卷（109）转动安装在铁基转子（108）上，转子转轴（110）转动安装在铁基转子（108）上，顶端转轴（111）转动安装在转子转轴（110）上，顶端轴盖（112）固定安装在叶轮安装座（106）上。