[发明专利]一种自适应移动清理装置

权利要求书

1.一种自适应移动清理装置，包括工作手柄架(1)、工作外壳(2)和清理盘(3)，其特征在于：所述清理盘(3)安装在工作外壳(2)下方，所述工作外壳(2)内部设置有内部驱动电机(7)，所述工作外壳(2)内侧位于内部驱动电机(7)边侧还设置有溶剂罐(11)，所述工作外壳(2)外侧安装有外联导管(6)，所述溶剂罐(11)顶部安装有开关盖(12)，所述外联导管(6)底端与顶端分别与溶剂罐(11)和开关盖(12)连通，所述内部驱动电机(7)边侧安装架与工作手柄架(1)内架之间安装有内缓冲装置(10)，所述工作手柄架(1)与工作外壳(2)之间安装有外置缓冲件(4)，所述外置缓冲件(4)位于工作手柄架(1)与工作外壳(2)之间，所述清理盘(3)底部的中间位置设置有中心清洁盘(8)，所述工作手柄架(1)后侧上方设置有人体工学把手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述清理盘(3)内部靠下的位置设置有内移动处理装置(9)，所述内移动处理装置(9)设置在清理盘(3)的两侧，所述溶剂罐(11)底部通过导管与内移动处理装置(9)连通。

3.根据权利要求2所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述内移动处理装置(9)包括处理框架(91)，所述处理框架(91)两端分别设置有安装固定端(96)和缓冲端(99)，所述处理框架(91)内部两侧分别设置有离心端子球(92)和复位内滑组件(93)所述离心端子球(92)和复位内滑组件(93)之间设置有光滑清理构件(94)和剥离清理构件(95)，所述离心端子球(92)、复位内滑组件(93)、光滑清理构件(94)和剥离清理构件(95)之间通过连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述处理框架(91)中部设置有内卡滚子端(98)，所述光滑清理构件(94)和剥离清理构件(95)位于内卡滚子端(98)的两侧，所述安装固定端(96)通过复位弹簧拉索(97)与复位内滑组件(93)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述光滑清理构件(94)和剥离清理构件(95)设置成椭圆形，所述离心端子球(92)和复位内滑组件(93)内部两端均与处理框架(91)内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述缓冲端(99)内侧位于离心端子球(92)一侧设置有通电端子(910)，所述处理框架(91)底部的中间位置设置有外排口(911)，所述外排口(911)内部设置有电磁阀，所述处理框架(91)底部设置有清洁盘(912)。

7.根据权利要求1所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述内缓冲装置(10)包括装置外架(101)，所述装置外架(101)内部安装有内活动架(102)，所述内活动架(102)顶部与装置外架(101)内侧之间设置有非牛顿流体填充层(103)，所述内活动架(102)底部与底座之间设置有非牛顿流体填充柱(104)，所述装置外架(101)顶部安装有转动轴架(107)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述内活动架(102)内侧上方设置有弧形应力吸收弹片(105)，所述弧形应力吸收弹片(105)底部与底座之间设置有弹簧柱(106)。

9.根据权利要求8所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述弧形应力吸收弹片(105)由多个半圆弧弹片复合而成，且所述半圆弧弹片沿着弧形应力吸收弹片(105)的中心轴线对称设置。

10.根据权利要求7所述的一种自适应移动清理装置，其特征在于：所述装置外架(101)通过转动轴架(107)与内部驱动电机(7)的边侧安装架转动连接。