[发明专利]一种智能农业大姜收获机的自动清理装置

说明书

本发明公开了一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，所述自动清理装置包括有滑动机体、铲土盘、输送链条、切割模块、泥土清理模块、泥土清理模块、存储装置，所述滑动机体上设置有一个机体输送孔，所述输送链条设置有两个，且两个输送链条夹紧转动，所述输送链条在所述机体输送孔内转动，所述存储转盘上设置有一圈转盘存储槽，所述转盘存储槽内分别设置有一个压紧气囊，所述存储转盘在所述支撑转轴上滑动，所述存储转盘上设置有压紧在所述支撑转轴上转动驱动转轮，通过输送链条能够夹紧大姜的茎叶输送，切割模块能够对大姜的茎叶进行切割，进而能够使大姜落入到压紧气囊内，压紧气囊充气后压紧大姜，进一步的避免了大姜收获过程中破碎的问题。

技术领域

本发明涉及一种农业大姜收获装置，具体涉及一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，尤其涉及一种能够对大姜进行自动收货，并且能够对姜叶进行自动粉碎填埋的智能农业大姜收获机。

背景技术

随着农业技术的不断发展，进一步的促进了农业机械化的不断创新，其中在现在的农业种植中，大姜是常见的种植作物之一，大姜在收获的过程中，由于需要保证到大姜的完整性，所以只能通过人工挖掘的方式进行收获，当大姜挖掘出来以后，再由人工将大姜上的泥土清理干净，然后再对其进行装车运输，由于在收获、泥土清理、装卸的过程中很容易导致大姜的破裂，所以只能通过人工进行收获，虽然通过人工能够达到收获的目的，但是还存在以下问题：

在收获的过程中由于通过人工挖掘的方式达到收获的目的，因此造成了劳动量的增加，进而增加了大姜的收获成本，并且在对大姜上的泥土进行清理的过程中，同样的需要人工将泥土进行清理，大大的提高了大姜的收获成本；

由于大姜在收获的过程中很容易发生断裂的问题，因此在收获的过程中需要通过人工对大姜进行仔细的收获收获，然而通过人工进行挖掘、泥土清理、装车运输，进一步的提高了的大姜的收获成本，降低收获效率。

所以，有必要设计一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，通过滑动机体端部设置的铲土盘插入到地面内以后，滑动机体滑动后能够将大姜和泥土同时的进行收获，能够将大姜和泥土同时的输送到机体输送孔内，通过输送链条夹紧大姜枝叶后滑动，通过泥土清理模块能够将大姜的根部进行泥土清理，同时能够通过存储转盘对大姜进行存储，避免装卸过程中发生的大姜破碎的问题，大大的提高了大姜的品质，同时提高了大姜的收获效率，降低收获成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，所述自动清理装置包括有滑动机体、铲土盘、输送链条、切割模块、泥土清理模块、泥土清理模块、存储装置；

所述滑动机体上设置有一个机体输送孔，所述铲土盘在所述滑动机体的端部上下摆动，且所述铲土盘与所述机体输送孔相对应；

所述输送链条设置有两个，且两个输送链条夹紧转动，所述输送链条在所述机体输送孔内转动；

所述泥土清理模块设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔的两侧，所述清理模块上分别设置有一排震动的震动棒，所述震动棒呈锥形布置；

所述切割模块设置在所述机体输送孔内，所述切割模块包括有一个固定刀片和切割刀片1301，所述切割刀片压紧在所述固定刀片上滑动；

所述存储装置包括有存储转盘、支撑转轴；

所述存储转盘上设置有一圈转盘存储槽，所述转盘存储槽内分别设置有一个压紧气囊，所述存储转盘在所述支撑转轴上滑动，所述存储转盘上设置有压紧在所述支撑转轴上转动驱动转轮，所述支撑转轴呈方形设置，所述压紧气囊上分别连接有一个充气管，所述存储转盘上还设置有连接气管，所述充气管分别连接在所述连接气管上，所述存储转盘内分别设置有控制所述充气管闭合的控制模块；