[发明专利]一种图像处理方法、智能终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、智能终端及计算机可读存储介质，方法包括：提供针对同一目标场景的参考图像和原图像，并对所述原图像进行视差处理，生成对应的第一视差图；根据所述第一视差图，生成与预设的目标分辨率对应的第二视差图；根据所述参考图像，对所述第一视差图对应的第一深度图进行处理，生成第二深度图；根据所述第二深度图和所述第二视差图确定第三视差图。本发明能够在生成高分辨率视差图的基础上保留更多的边缘细节，最大程度保留原始视差图的视差精确性，且计算效率更高。

技术领域

本发明涉及立体视觉技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前很多智能终端的摄像头采用在可见光频域内的双摄像头或多摄像头进行拍照。以双摄像头拍照为例，双摄像头拍照后的两个图像存在差异，一方面由于双摄像头在成像上存在差异，例如由于焦距、镜头畸变、白平衡、曝光水平、噪声水平、拍摄视野等因素引起的差异，另一方面拍摄物体之间遮挡、镂空、镜面反射、透明物体的光学折射等物理因素，也会造成同一物体在两个摄像头中成像上存在很大的差异。因此就需要对双摄像头拍摄同一场景的图像进行像素级匹配，得到每个像素在两个摄像头下的像素坐标偏移，这个过程也叫做双目视差估计。然而由于上述原因，双目视差估计难度较大，计算得到的原始视差图往往呈现出主体目标视差不均匀以及存在较多的孔洞和亮斑的现象，孔洞就是视差值为0的区域，亮斑就是视差异常偏高的区域。

为了提高双目视差估计的精确度，需要对原始视差图做精细化处理，现有的技术中用于精细化视差图的方式主要有两种，一种是基于固定窗口大小的联合双边滤波、导向滤波、加权最小二乘滤波、全局平滑滤波等局部或半全局的滤波器等滤波方法进行上采样和图像精细化，这种方式过于粗糙，效果一般较差；另一种采用自适应权重中值滤波、快速双边求解滤波以及基于深度卷积网络的视差图超分辨率和图像精细化，这种方式虽然效果较佳，但是计算量大，因此耗时很长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像处理方法、智能终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中视差图的精细化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括如下步骤：

提供针对同一目标场景的参考图像和原图像，并对所述原图像进行视差处理，生成对应的第一视差图；

根据所述第一视差图，生成与预设的目标分辨率对应的第二视差图；

根据所述参考图像，对所述第一视差图对应的第一深度图进行处理，生成第二深度图；

根据所述第二深度图和所述第二视差图确定第三视差图。

可选地，所述的图像处理方法，其中，所述提供针对同一目标场景的参考图像和原图像，具体包括：

控制预设的双目相机对所述目标场景进行拍摄，得到双目图像，其中，所述双目图像包括左目图和右目图；

选择所述左目图或所述右目图作为参考图像，并将另一双目图像作为原图像。

可选地，所述的图像处理方法，其中，所述对所述原图像进行视差处理，生成对应的第一视差图，具体包括：

根据所述参考图像，对所述原图像进行视差计算，生成对应的第四视差图；

对所述第四视差图进行孔洞填充，生成所述第四视差图对应的第一视差图。

可选地，所述的图像处理方法，其中，对所述第四视差图进行孔洞填充，生成所述第四视差图对应的第一视差图，具体包括：

根据预设的孔洞像素值，筛选所述第四视差图中的孔洞像素；

根据所述孔洞像素的坐标，确定对应的邻近像素，其中，所述邻近像素为与所述孔洞像素邻近且非孔洞像素的像素；