[发明专利]一种图像处理方法、智能终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

提供针对同一目标场景的参考图像和原图像，并对所述原图像进行视差处理，生成对应的第一视差图；

根据所述第一视差图，生成与预设的目标分辨率对应的第二视差图；

根据所述参考图像，对所述第一视差图对应的第一深度图进行处理，生成第二深度图；

根据所述第二深度图和所述第二视差图确定第三视差图。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述提供针对同一目标场景的参考图像和原图像，具体包括：

控制预设的双目相机对所述目标场景进行拍摄，得到双目图像，其中，所述双目图像包括左目图和右目图；

选择所述左目图或所述右目图作为参考图像，并将另一双目图像作为原图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述原图像进行视差处理，生成对应的第一视差图，具体包括：

根据所述参考图像，对所述原图像进行视差计算，生成对应的第四视差图；

对所述第四视差图进行孔洞填充，生成所述第四视差图对应的第一视差图。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第四视差图进行孔洞填充，生成所述第四视差图对应的第一视差图，具体包括：

根据预设的孔洞像素值，筛选所述第四视差图中的孔洞像素；

根据所述孔洞像素的坐标，确定对应的邻近像素，其中，所述邻近像素为与所述孔洞像素邻近且非孔洞像素的像素；

根据所述孔洞像素和所述邻近像素，计算所述孔洞像素对应的填充值；

根据所述填充值，对所述孔洞像素的像素值进行赋值，生成第一视差图。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预设的孔洞像素值，筛选所述第四视差图中的孔洞像素之前，还包括：

对所述第四视差图进行二值化，生成二值化视差图；

根据所述二值化视差图中的连通域的面积和均值，确定所述第四视差图的亮斑区；

根据所述孔洞像素值，将所述亮斑区的各个像素转换为孔洞像素。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一视差图，生成与预设的目标分辨率对应的第二视差图，具体包括：

根据预设的相机参数，生成所述第一视差图对应的第三深度图；

根据预设的目标分辨率，对所述第三深度图进行上采样，生成第四深度图；

根据预设的相机参数，将所述第四深度图转换为第二视差图。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预设的相机参数，生成所述第一视差图对应的第三深度图，具体包括：

对所述参考图像进行增强处理，生成中间图像；

根据所述中间图像，对所述第一视差图进行滤波处理，生成第五视差图；

根据所述相机参数，生成所述第五视差图对应的第三深度图。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述参考图像包括灰度图像和彩色图像；所述对所述参考图像进行增强处理，生成中间图像，具体包括：

当所述参考图像为灰度图像时，对所述参考图像进行降噪处理，生成所述中间图像；

当所述参考图像为彩色图像时，对所述参考图像进行降噪处理，生成降噪图像，并对所述降噪图像进行色彩增强，生成中间图像。

9.根据权利要求7或8所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述参考图像，对所述第一视差图对应的第一深度图进行处理，生成第二深度图，具体包括：

根据所述目标分辨率，对所述中间图像进行上采样，生成目标图像；

计算所述目标图像中的各个目标像素对应的哈希值，并将所述目标像素的坐标值作为索引值，生成对应的目标哈希值表；

根据所述目标哈希值表，计算所述目标图像对应的映射图；

计算所述第一深度图对应的置信度图，并根据所述置信度图和所述第一深度图，计算所述映射图对应的第二深度图。