[发明专利]整车CAN总线错误帧的处理装置及方法

说明书

本发明涉及汽车车载网络技术领域，提供一种整车CAN总线错误帧的处理装置，包括：CAN总线高电平、CAN总线低电平、第一节点、第二节点、第三节点和第四节点；所述CAN总线高电平与所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点电性连接；所述CAN总线低电平与所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点电性连接。本发明实现了对CAN错误帧的检测和显示，可以加强相关人员深入理解CAN总线的错误帧，错误类型；本发明提供的错误帧的处理装置，可以应用于相关试验和培训的演示。

技术领域

本发明涉及汽车车载网络技术领域，尤其涉及一种整车CAN总线错误帧的处理装置及方法。

背景技术

着汽车智能化水平的提高，CAN总线的应用越来越频繁，CAN通信协议规定了4种不同的帧类型，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧，错误帧直接关系到整个总线的通信质量，当某个CAN节点出现问题而导致发送错误帧后，总线上面只会报接收到错误帧，现有技术在排查时需要对每一个节点逐一地去分析，效率低下。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种整车CAN总线错误帧的处理装置及方法，解决现有技术中排查时需要对每一个节点逐一地去分析，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种整车CAN总线错误帧的处理装置，包括：CAN总线高电平、CAN总线低电平、第一节点、第二节点、第三节点和第四节点；

所述CAN总线高电平与所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点电性连接；所述CAN总线低电平与所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点电性连接。

优选地，所述第一节点包括：第一通信单元、第一处理器、第一键盘、第一显示单元、第一启动按钮和停止按钮；

所述第一处理器与所述第一通信单元、所述第一键盘、所述第一显示单元、所述第一启动按钮和所述停止按钮电性连接；所述第一通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

优选地，所述第二节点包括：第二通信单元、第二处理器、第二键盘、第二显示单元和第二启动按钮；

所述第二处理器与所述第二通信单元、所述第二键盘、所述第二显示单元和所述第二启动按钮电性连接；所述第二通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

优选地，所述第三节点包括：第三通信单元、第三处理器、第三键盘、第三显示单元和第三启动按钮；

所述第三处理器与所述第三通信单元、所述第三键盘、所述第三显示单元和所述第三启动按钮电性连接；所述第三通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

优选地，所述第四节点包括：第四通信单元、第四处理器、第四键盘和第四显示单元；

所述第四处理器与所述第四通信单元、所述第四键盘和所述第四显示单元电性连接；所述第四通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

一种整车CAN总线错误帧的处理方法，基于所述整车CAN总线错误帧的处理装置实现，包括步骤：

启动所述整车CAN总线错误帧的处理装置；

初始化并设置所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点；

根据预设流程控制所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点，向所述第四节点发送高优先级报文和低优先级报文；

所述第四节点检测所述低优先级报文中的错误帧，并通过所述第四显示单元显示所述错误帧。