[发明专利]整车CAN总线错误帧的处理装置及方法

权利要求书

1.一种整车CAN总线错误帧的处理装置，其特征在于，包括：CAN总线高电平、CAN总线低电平、第一节点、第二节点、第三节点和第四节点；

所述CAN总线高电平与所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点电性连接；所述CAN总线低电平与所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点电性连接。

2.根据权利要求1所述的整车CAN总线错误帧的处理装置，其特征在于，所述第一节点包括：第一通信单元、第一处理器、第一键盘、第一显示单元、第一启动按钮和停止按钮；

所述第一处理器与所述第一通信单元、所述第一键盘、所述第一显示单元、所述第一启动按钮和所述停止按钮电性连接；所述第一通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

3.根据权利要求1所述的整车CAN总线错误帧的处理装置，其特征在于，所述第二节点包括：第二通信单元、第二处理器、第二键盘、第二显示单元和第二启动按钮；

所述第二处理器与所述第二通信单元、所述第二键盘、所述第二显示单元和所述第二启动按钮电性连接；所述第二通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

4.根据权利要求1所述的整车CAN总线错误帧的处理装置，其特征在于，所述第三节点包括：第三通信单元、第三处理器、第三键盘、第三显示单元和第三启动按钮；

所述第三处理器与所述第三通信单元、所述第三键盘、所述第三显示单元和所述第三启动按钮电性连接；所述第三通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

5.根据权利要求1所述的整车CAN总线错误帧的处理装置，其特征在于，所述第四节点包括：第四通信单元、第四处理器、第四键盘和第四显示单元；

所述第四处理器与所述第四通信单元、所述第四键盘和所述第四显示单元电性连接；所述第四通信单元与所述CAN总线高电平和所述CAN总线低电平电性连接。

6.一种整车CAN总线错误帧的处理方法，基于所述整车CAN总线错误帧的处理装置实现，其特征在于，包括步骤：

启动所述整车CAN总线错误帧的处理装置；

初始化并设置所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点；

根据预设流程控制所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点，向所述第四节点发送高优先级报文和低优先级报文；

所述第四节点检测所述低优先级报文中的错误帧，并通过所述第四显示单元显示所述错误帧。

7.根据权利要求6所述的整车CAN总线错误帧的处理方法，其特征在于，所述初始化并设置所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点和所述第四节点，包括：

初始化所述第一节点，设置所述第一节点的标识符场、控制场和数据场，所述标识符场标识报文的优先级，设置所述第一节点报文的优先级为高；

初始化所述第二节点，设置所述第二节点的标识符场、控制场和数据场，设置所述第二节点报文的优先级为低；

初始化所述第三节点，设置所述第三节点的标识符场、控制场和数据场，设置所述第三节点报文的优先级为低；所述第三节点的标识符场和控制场与所述第二节点的标识符场和控制场相同；所述第三节点的数据场与所述第二节点的数据场不相同；

初始化所述第四节点，通过设置所述第四处理器，控制所述第四节点无法接收所述第一节点中的所述第一启动按钮按下后，所述第一节点发送的第一类高优先级报文。