[发明专利]基于车机系统与车载机器人的图像处理方法与系统

说明书

本发明提供一种基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，所述车机系统包括中控主机，所述车载机器人包括机器人主机，所述车载机器人与摄像设备连接；所述方法包括以下步骤：所述中控主机基于第一协议发送拍摄指令至所述机器人主机；所述机器人主机控制所述摄像设备获取当前驾驶员的图像信息；所述机器人主机返回网络地址至所述中控主机，所述网络地址映射的存储空间存储有所述图像信息；以及所述中控主机基于所述网络地址和第二协议下载所述图像信息。

技术领域

本发明主要涉及车机技术，尤其涉及一种基于车机系统与车载机器人的图像处理方法与系统。

背景技术

随着新型的互联网汽车更加注重智能交互，图像以及视频信息在汽车车机系统上越来越重要，以及车机系统需要实时获取驾驶员的图像信息来获取的更好的驾驶体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于汽车驾驶场景的图像处理方法和系统，实现信息的高效和便捷处理。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，所述车机系统包括中控主机，所述车载机器人包括机器人主机，所述车载机器人与摄像设备连接；所述方法包括以下步骤：所述中控主机基于第一协议发送拍摄指令至所述机器人主机；所述机器人主机控制所述摄像设备获取当前驾驶员的图像信息；所述机器人主机返回网络地址至所述中控主机，所述网络地址映射的存储空间存储有所述图像信息；以及所述中控主机基于所述网络地址和第二协议下载所述图像信息。

在本发明的一实施例中，所述车机系统与车载机器人通过USB方式连接。

在本发明的一实施例中，所述车机系统与车载机器人之间通过网络心跳包的网络重连机制进行测试通讯。

在本发明的一实施例中，所述第一协议中包括握手协议，所述握手协议用于测试所述车机系统与车载机器人之间的指令传输。

在本发明的一实施例中，所述第一协议包括protobuf网络协议，所述第二协议包括http协议。

本发明还提供一种基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，所述车机系统包括中控主机，所述车载机器人包括机器人主机，所述图像处理系统还包括摄像设备，所述车载机器人与所述摄像设备连接；

所述图像处理系统被配置为：所述中控主机基于第一协议发送拍摄指令至所述机器人主机；所述机器人主机控制所述摄像设备获取当前驾驶员的图像信息；所述机器人主机返回网络地址至所述中控主机；所述网络地址映射的存储空间存储有所述图像信息；以及所述中控主机基于所述网络地址和第二协议下载所述图像信息。

在本发明的一实施例中，所述摄像设备与所述车载机器人通过LVDS接口连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过将摄像设备连接至车载机器人，由其进行图像及视频的拍摄和存放，使车机系统的处理资源得到释放，使车机系统可流畅运行。同时，通过第一协议用于控制指令的传输，第二协议用于图像信息的传输，使得摄像设备拍摄的图像信息可以很快的传输至车机系统，供用户进行后续的操作，在平衡车机系统的负载的同时，保证用户的使用体验。

附图说明

附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本申请一实施例的基于车机系统与车载机器人的图像处理方法的流程图。

图2是本申请一实施例的基于车机系统与车载机器人的图像系统的组成示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。