[发明专利]基于车机系统与车载机器人的图像处理方法与系统有效
| 申请号： | 202011441566.X | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112565609B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;李晨轩;张祺 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225;H04N5/76;H04L69/18;B60W40/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 系统 车载 机器人 图像 处理 方法 | ||
1.一种基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，所述车机系统包括中控主机，所述车载机器人包括机器人主机，所述车载机器人与摄像设备连接；所述方法包括以下步骤：
所述中控主机基于第一协议发送拍摄指令至所述机器人主机；
所述机器人主机控制所述摄像设备获取当前驾驶员的图像信息；
所述机器人主机返回网络地址至所述中控主机，所述网络地址映射的存储空间存储有所述图像信息；以及
所述中控主机基于所述网络地址和第二协议下载所述图像信息。
2.根据权利要求1所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，其特征在于，所述车机系统与车载机器人通过USB方式连接。
3.根据权利要求1所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，其特征在于，所述车机系统与车载机器人之间通过网络心跳包的网络重连机制进行测试通讯。
4.根据权利要求1所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，其特征在于，所述第一协议中包括握手协议，所述握手协议用于测试所述车机系统与车载机器人之间的指令传输。
5.根据权利要求1所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，其特征在于，所述第一协议包括protobuf网络协议，所述第二协议包括http协议。
6.一种基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，所述车机系统包括中控主机，所述车载机器人包括机器人主机，所述图像处理系统还包括摄像设备，所述车载机器人与所述摄像设备连接；
所述图像处理系统被配置为：所述中控主机基于第一协议发送拍摄指令至所述机器人主机；所述机器人主机控制所述摄像设备获取当前驾驶员的图像信息；所述机器人主机返回网络地址至所述中控主机；所述网络地址映射的存储空间存储有所述图像信息；以及所述中控主机基于所述网络地址和第二协议下载所述图像信息。
7.根据权利要求6所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，其特征在于，所述车机系统与车载机器人通过USB方式连接。
8.根据权利要求6所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，其特征在于，所述摄像设备与所述车载机器人通过LVDS接口连接。
9.根据权利要求6所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，其特征在于，所述车机系统与车载机器人之间通过网络心跳包的网络重连机制进行测试通讯。
10.根据权利要求6所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，其特征在于，所述第一协议中包括握手协议，所述握手协议用于测试所述车机系统与车载机器人之间的指令传输。
11.根据权利要求6所述的基于车机系统与车载机器人的图像处理系统，其特征在于，所述第一协议包括protobuf网络协议，所述第二协议包括http协议。
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