[发明专利]一种服务器自动下料机

说明书

本发明公开了一种服务器自动下料机，它涉及自动化设备技术领域，其包括：机架，机架的一侧设置有栈板线；接驳台，设置在栈板线的一侧；下料模组，所述下料模组设置在机架上，所述下料模组包括抓料机构、夹爪机构及视觉定位机构；传送模组，所述传送模组可移动的设置在机架上，对应所述接驳台传送方向相同的一端，物料车限位组件，所述物料车限位组件设置在机架的另一侧，与所述传送模组对接。采用上述技术方案后，本发明服务器自动下料机，通过机械自动化代替人工操作，节约了人工，且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种服务器自动下料机。

背景技术

在车间生产制造过程中，需要用到人工、机械设备等，随着物价的上涨和劳动力成本的增加，产品生产的成本也逐渐增加，服务器在车间生产制造时，一般通过人工进行操作，需要耗费较多的人工和时间，且容易出错。

服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。服务器在车间生产过程中需要下料，从栈板线通过物料车输送到其他位置，因此需要一种能够自动对服务器进行下料的自动下料机，通过机械代替人工操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率的服务器自动下料机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种服务器自动下料机，其包括：

机架，机架的一侧设置有栈板线；

接驳台，设置在栈板线的一侧；

下料模组，所述下料模组设置在机架上，所述下料模组包括抓料机构、夹爪机构及视觉定位机构，所述抓料机构及夹爪机构对应栈板线并列设置，所述夹爪机构活动往返于栈板线及接驳台，所述视觉定位机构设置在夹爪机构上；

传送模组，所述传送模组可移动的设置在机架上，对应所述接驳台传送方向相同的一端，所述传送模组包括皮带传送机构、推料机构及链条升降机构，所述链条升降机构设置在机架上，所述皮带传送机构设置在链条升降机构上，所述推料机构设置在皮带传送机构上并位于皮带传送机构的上方；

物料车限位组件，所述物料车限位组件设置在机架的另一侧，与所述传送模组对接，用于固定物料车。

进一步，所述接驳台包括缓存机框架、皮带组件、传动杆、第一电机及固定钣金，所述缓存机框架顶部的两侧各设置有一固定钣金，所述固两侧定钣金上各设置有一皮带组件，所述传动杆连接两皮带组件，第一电机设置在缓存机框架上，第一电机驱动传动杆，并带动两皮带组件传动。

进一步，所述抓料机构包括拖链托板、固定块、滑动条、连接板、支撑轴、抓料电机、抓料气缸固定板、抓料气缸、夹臂及压力表，所述拖链托板设置在机架上，固定块设置在拖链托板上，滑动条可滑动的设置在固定块上，所述抓料电机设置在滑动条上，并驱动滑动条在固定块上滑动，滑动条上设置有连接板，连接板通过支撑轴连接抓料气缸固定板，连接板上设置有压力表，抓料气缸固定板的左右两侧各设置有一抓料气缸，两抓料气缸的气缸推板各连接有一夹臂。