[发明专利]一种服务器自动下料机

权利要求书

1.一种服务器自动下料机,其特征在于：其包括：

机架，机架的一侧设置有栈板线；

接驳台，设置在栈板线的一侧；

下料模组，所述下料模组设置在机架上，所述下料模组包括抓料机构、夹爪机构及视觉定位机构，所述抓料机构及夹爪机构对应栈板线并列设置，所述夹爪机构活动往返于栈板线及接驳台，所述视觉定位机构设置在夹爪机构上；

传送模组，所述传送模组可移动的设置在机架上，对应所述接驳台传送方向相同的一端，所述传送模组包括皮带传送机构、推料机构及链条升降机构，所述链条升降机构设置在机架上，所述皮带传送机构设置在链条升降机构上，所述推料机构设置在皮带传送机构上并位于皮带传送机构的上方；

物料车限位组件，所述物料车限位组件设置在机架的另一侧，与所述传送模组对接，用于固定物料车。

2.根据权利要求1所述的一种服务器自动下料机，其特征在于：所述接驳台包括缓存机框架、皮带组件、传动杆、第一电机及固定钣金，所述缓存机框架顶部的两侧各设置有一固定钣金，所述两侧固定钣金上各设置有一皮带组件，所述传动杆连接两皮带组件，第一电机设置在缓存机框架上，第一电机驱动传动杆，并带动两皮带组件传动。

3.根据权利要求1所述的一种服务器自动下料机，其特征在于：所述抓料机构包括拖链托板、固定块、滑动条、连接板、支撑轴、抓料电机、抓料气缸固定板、抓料气缸、夹臂及压力表，所述拖链托板设置在机架上，固定块设置在拖链托板上，滑动条可滑动的设置在固定块上，所述抓料电机设置在滑动条上，并驱动滑动条在固定块上滑动，滑动条上设置有连接板，连接板通过支撑轴连接抓料气缸固定板，连接板上设置有压力表，抓料气缸固定板的左右两侧各设置有一抓料气缸，两抓料气缸的气缸推板各连接有一夹臂。

4.根据权利要求1所述的一种服务器自动下料机，其特征在于：所述夹爪机构包括横移机构、夹手模块及拖链钣金，所述拖链钣金设置在机架上，所述横移机构包括底板、横移滑轨、横移滑块、横移丝杆、横移电机、丝杆固定板、横移气缸底座、导杆、横移气缸、横移气缸固定板，所述底板固定在机架上，底板上设置有两条并排的横移滑轨，两横移滑轨上皆设置有横移滑块，两横移滑轨间设置有横移丝杆，横移丝杆通过丝杆固定板固定在底板上，横移丝杆的一端与横移电机相连接，所述横移气缸固定板固定在横移滑块上，位于横移滑块下方，所述横移气缸固定板的下方设置有横移气缸底座，横移气缸固定板的四个角上各设置有一导杆，导杆活动固定在横移气缸固定板上，导杆的一端竖直穿过横移气缸固定板且固定在横移气缸底座上，所述横移气缸设置在横移气缸固定板及横移气缸底座之间，所述夹手模块包括夹手电机、夹手丝杆、丝杆固定座、夹手滑轨固定座、夹手滑轨、夹手滑块、滑块固定板、竖直夹板及第一光电传感器，所述夹手滑轨固定座设置在横移气缸底座的底面，夹手滑轨固定座上设置有第一光电传感器，夹手滑轨固定座的底面设置有两并排的夹手滑轨，两夹手滑轨的左右两端皆设置有可滑动的夹手滑块，两端的夹手滑块上皆设置有滑块固定板，两夹手滑轨之间设置有夹手丝杆，夹手丝杆通过丝杆固定座固定，丝杆固定座设置在滑块固定板上，夹手丝杆的一端连接夹手电机，两滑块固定板的底面皆设置有竖直夹板，所述竖直夹板上皆设置有第一光电传感器。

5.根据权利要求4所述的一种服务器自动下料机，其特征在于：所述视觉定位机构包括四组相机，其中两组相机各设置在所述两夹手滑轨固定座靠近接驳台的一端，两组相机朝向栈板线，另外两组相机间隔设置在夹爪机构的拖链钣金上，与横移机构并排，位于横移机构内侧，且两组相机朝向栈板线。