[发明专利]制动控制系统，方法及轨道车辆

说明书

本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，该方法包括：接收制动指令，解析所述制动指令中的目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；再根据所述实际减速度与目标减速度的偏差对对制动缸压力进行调整，使得实际减速度无限逼近目标减速度，以实现所述轨道车辆对所述制动指令的高精度响应。

技术领域

本申请涉及轨道车辆制动系统技术领域，具体地，涉及一种制动控制系统，方法及轨道车辆。

背景技术

随着科技的发展，城市轨道交通发展迅速。轨道车辆的快速便捷使其成为城市居民首选的方便交通工具，轨道车辆能够精准的运行停靠依赖于高响应精度的车辆制动特性。当前车辆制动系统的特性采用制动缸压力进行闭环控制，无法控制制动摩擦副之间摩擦系数的变动，使得车辆在使用摩擦副制动时出现制动距离精度的大离散性，导致轨道车辆对制动指令的响应精度不高。

发明内容

本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，可以有效解决轨道车辆对制动指令的响应精度不高的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动控制系统，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架，所述制动控制系统包括：制动控制装置，速度传感器，以及电磁阀，所述制动控制装置用于与所述转向架中的车轴连接，所述车轴为制动内网轮径输入或轮径参考轴，所述电磁阀用于连接在所述制动控制装置与所述车轴之间，所述速度传感器用于安装于所述车轴上并与所述制动控制装置连接；所述制动控制装置用于接收制动指令，所述制动指令包括目标减速度；所述制动控制装置还用于根据所述目标减速度确定制动缸压力；所述电磁阀用于控制所述制动控制装置与所述车轴的连接的通断；所述速度传感器用于在所述制动控制装置与所述车轴的连接断开时，将所述车轴的速度信息传输给所述制动控制装置；所述制动控制装置用于根据所述速度信息计算实际减速度，并根据所述实际减速度与所述目标减速度之间的偏差对所述制动缸压力进行调整。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种制动控制方法，应用于第一个方面提供的制动控制系统，该方法包括：接收制动指令，所述制动指令中包括目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并通过电磁阀获取当前轨道车辆的实际减速度；根据所述实际减速度与所述目标减速度的偏差对所述制动缸压力进行调整。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括第一个方面提供的制动控制系统，以及转向架，所述制动控制系统与所述转向架连接，对所述轨道车辆进行制动控制。

采用本申请实施例中提供的制动控制系统及方法，通过控制电磁阀切断制动控制装置与转向架中的车轴之间的连接，使得该车轴成为自由轴，通过测量自由轴的速度可准确经计算出实际减速度，再通过实际减速度和目标减速度的差值调整制动缸压力，使得实际减速无限逼近目标减速度，实现轨道车辆对制动指令的高精度响应。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的制动控制系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的制动控制系统与转向架中的车轴的连接示意图；

图3为本申请一个实施例提供的制动控制方法的流程图；

图4为本申请另一个实施例提供的制动控制方法的流程图；

图5为本申请再一个实施例提供的制动控制方法的流程图；

图6为本申请一个实施例提供的制动控制装置的功能模块图；

图7为本申请一个实施例提出的轨道车辆的结构框图。

具体实施方式