[发明专利]刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质

说明书

本发明提供一种刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质，该方法包括：基于包含刀闸和绝缘子的多个样本图像数据训练初始神经网络，获得目标神经网路；获取包含目标刀闸和目标绝缘子的待识别图像传到目标神经网络，检测待识别图像中的刀闸区域和绝缘子区域；根据刀闸区域的两侧边缘的目标刀闸中心点，生成刀闸圆形区域，在确定刀闸区域和绝缘子区域有效后，识别待识别图像中目标刀闸的接触点；根据接触点检测目标刀闸运行的间隔距离，并根据间隔距离，与待识别图像相邻的上一待识别图像对应的上一距离及下一待识别图像对应的下一距离，检测目标刀闸的行程状态。实现在准确有效检测目标刀闸行程状态的同时，反映目标刀闸的动态行程状态。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质。

背景技术

在变电站中，刀闸是非常重要的设备，用于将电气设备与带电的电网隔离，保证被隔离的电器设备明显断开点进行电压隔离，以便能安全进行检修。因此，刀闸运行的准确开合，对变电站以及整个电力系统的稳定运行起着至关重要的作用。

目前，为了确定刀闸运行是否可实现准确开合，针对刀闸设置有状态检测机制。并且，检测的方式包含：①判断刀闸的位置，当刀闸处于绝缘子之间时，判断刀闸为闭合状态，否则判断刀闸为断开状态；②根据刀闸主体直线的角度确定刀闸的状态；③利用绝缘子和刀闸之间的几何关系来识别刀闸的状态。但无论上述何种方法，均存在因外界因素的影响或者因刀闸自身因素的影响而检测不准确的问题；并且是针对刀闸最后所在位置的状态进行检测，难以反映刀闸的动态行程状态。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质，以提高刀闸行程状态的检测的准确性，并通过刀闸行程状态的变化趋势，来反映刀闸的动态行程状态。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种刀闸行程状态的检测方法，所述刀闸行程状态的检测方法包括以下步骤：

S100，获取包含刀闸和绝缘子的多个样本图像数据，基于所述多个样本图像数据训练初始神经网络，获得能够检测刀闸区域和绝缘子区域的目标神经网络；

S200，获取包含目标刀闸和目标绝缘子的待识别图像，并将所述待识别图像传输到所述目标神经网络中，检测所述待识别图像中的刀闸区域和绝缘子区域；

S300，根据所述刀闸区域的两侧边缘的目标刀闸中心点，生成刀闸圆形区域，并根据所述刀闸圆形区域和所述绝缘子区域，确定所述刀闸区域和所述绝缘子区域的有效性，若确定有效，则执行步骤S400，若确定无效，则执行步骤S200；

S400，对所述刀闸区域进行图像处理，识别所述待识别图像中目标刀闸的接触点；

S500，根据所述接触点，检测所述目标刀闸运行的间隔距离，并根据所述间隔距离，与所述待识别图像前后相邻帧的上一待识别图像对应的上一距离，以及下一待识别图像对应的下一距离，检测所述目标刀闸的行程状态。

优选地，所述刀闸区域包含两片目标刀闸，所述步骤S500包括：

S510，检测所述两片目标刀闸的接触点之间的坐标值，并根据所述坐标值确定所述两片目标刀闸之间的间隔距离；

S520，根据所述上一距离、所述间隔距离和所述下一距离之间的数值大小关系，检测所述目标刀闸的行程状态。

优选地，所述步骤S520包括：

若所述上一距离大于所述间隔距离，且所述下一距离大于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为极限合闸；

若所述上一距离小于所述间隔距离，且所述下一距离小于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为极限开闸；