[发明专利]刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种刀闸行程状态的检测方法，其特征在于，所述刀闸行程状态的检测方法包括以下步骤：

S100，获取包含刀闸和绝缘子的多个样本图像数据，基于所述多个样本图像数据训练初始神经网络，获得能够检测刀闸区域和绝缘子区域的目标神经网络；

S200，获取包含目标刀闸和目标绝缘子的待识别图像，并将所述待识别图像传输到所述目标神经网络中，检测所述待识别图像中的刀闸区域和绝缘子区域；

S300，根据所述刀闸区域的两侧边缘的目标刀闸中心点，生成刀闸圆形区域，并根据所述刀闸圆形区域和所述绝缘子区域，确定所述刀闸区域和所述绝缘子区域的有效性，若确定有效，则执行步骤S400，若确定无效，则执行步骤S200；

S400，对所述刀闸区域进行图像处理，识别所述待识别图像中目标刀闸的接触点；

S500，根据所述接触点，检测所述目标刀闸运行的间隔距离，并根据所述间隔距离，与所述待识别图像前后相邻帧的上一待识别图像对应的上一距离，以及下一待识别图像对应的下一距离，检测所述目标刀闸的行程状态。

2.根据权利要求1所述的刀闸行程状态的检测方法，其特征在于，所述刀闸区域包含两片目标刀闸，步骤S500包括：

S510，检测所述两片目标刀闸的接触点之间的坐标值，并根据所述坐标值确定所述两片目标刀闸之间的间隔距离；

S520，根据所述上一距离、所述间隔距离和所述下一距离之间的数值大小关系，检测所述目标刀闸的行程状态。

3.根据权利要求2所述的刀闸行程状态的检测方法，其特征在于，步骤S520包括：

若所述上一距离大于所述间隔距离，且所述下一距离大于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为极限合闸；

若所述上一距离小于所述间隔距离，且所述下一距离小于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为极限开闸；

若所述上一距离大于所述间隔距离，且所述下一距离小于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为未合闸到位；

若所述上一距离小于所述间隔距离，且所述下一距离大于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为未开闸到位；

若所述上一距离等于所述间隔距离，且所述下一距离等于所述间隔距离，则判定所述目标刀闸在与所述间隔距离对应当前时刻的行程状态为静止。

4.根据权利要求1所述的刀闸行程状态的检测方法，其特征在于，在步骤S300中，所述根据所述刀闸圆形区域和所述绝缘子区域，确定所述刀闸区域和所述绝缘子区域的有效性包括：

识别所述绝缘子区域的区域中心点，并判断所述区域中心点是否包含于所述刀闸圆形区域内；

若包含于所述刀闸圆形区域内，则确定所述刀闸区域和所述绝缘子区域有效；

若不包含于所述刀闸圆形区域内，则确定所述刀闸区域和所述绝缘子区域无效。

5.根据权利要求1所述的刀闸行程状态的检测方法，其特征在于，步骤S400包括：

S410，对所述刀闸区域进行灰度化处理和二值化处理，获得二值图像，并对所述二值图像进行欧式距离变换，获得所述二值图像中各像素点到二值图像边界的最短距离；

S420，将各所述最短距离中的最大距离值确定为骨架提取点，并确定所述二值图像中与所述骨架提取点对应的连通区域；

S430，根据所述骨架提取点和所述连通区域，生成所述目标刀闸的骨架点，并判断所述二值图像中是否存在剩余连通区域，若是则执行步骤S440，若否则执行步骤S450；

S440，基于所述骨架点确定新的骨架点，并对新的所述骨架点添加覆盖标记，以及更新所述二值图像中的剩余连通区域，直到所述二值图像中不存在剩余连通区域；

S450，将所述目标刀闸的骨架点生成为刀闸传动杆骨架，并根据所述刀闸传动杆骨架，识别所述目标刀闸的两个端节点；

S460，根据所述两个端节点分别与所述目标刀闸中心点之间距离的远近，确定所述待识别图像中目标刀闸的接触点。