[发明专利]一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法

说明书

本发明提供了一种空投物资地面接收运输车，包括：运输车体；驾驶舱，其设置在所述运输车体顶部；收纳仓，其设置在所述运输车体顶部，位于所述驾驶舱一侧；吊装卷扬设备，其可旋转支撑在所述收纳仓顶部，用于吊装空投物资；拖车装置，其可拆卸连接所述运输车体，并能够放置在所述收纳仓内，本发明提供的空投物资地面接收运输车，装卷扬装置采用后置方式，有效扩大了吊装范围，提高了装卸能力，实现了空投物资的快速收集装卸，且拖车装置能够放置在收纳仓内，系统优化组合、结构紧凑，还提供了一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法。

技术领域

本发明涉及物资运输领域，尤其涉及一种空投物资地面接收运输车及其定位吊装控制方法。

背景技术

现有技术的轮式车辆空投采用货台系统，货台是一种整体框架式的平台，需要将车辆放置在货台上，车辆底板和轮胎与货台之间用缓冲蜂窝纸材料填充，车辆必须采用系留绳锁捆绑在货台四周且需要捆绑牢固；降落伞连接在货台的吊挂点上，空投件从运输机空投出机后，降落伞打开，下方悬挂货台系统，货台系统减速下降，着陆时，货台接触地面，货台上的车辆压缩缓冲蜂窝纸材料吸收能量，减少冲击力；地面作战人员或回收人员待空投件着陆后需要解除车辆与货台的捆绑连接，然后才能启动车辆，从货台上开出车辆，投入使用或作战，实用性不高，装卸耗时，且不能定位空投地点。

发明内容

本发明提供一种空投物资地面接收运输车，装卷扬装置采用后置方式，有效扩大了吊装范围，提高了装卸能力，实现了空投物资的快速收集装卸，且拖车装置能够放置在收纳仓内，系统优化组合、结构紧凑。

本发明还有一个目的是提供了一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，给出了空投物资与运输车的自动对接方法，实现了空投物资的自动接收。

本发明提供的技术方案为：

一种空投物资地面接收运输车，包括：

运输车体；

驾驶舱，其设置在所述运输车体顶部；

收纳仓，其设置在所述运输车体顶部，位于所述驾驶舱一侧；

吊装卷扬设备，其可旋转支撑在所述收纳仓顶部，用于吊装空投物资；

拖车装置，其可拆卸连接所述运输车体，并能够放置在所述收纳仓内。

优选的是，所述驾驶舱包括：

舱体；

驾驶位，其设置在所述舱体内；

乘坐位，其设置在所述驾驶位一侧；

动力传动装置，其设置在所述舱体底部，并连接所述运输车体的驱动轮；

油气传送装置，其设置在所述运输车体一端，并连通所述动力传动装置，并为所述动力传动装置提供动力。

优选的是，所述吊装卷扬设备包括：

底座，其可旋转支撑在所述收纳仓上；

支撑座，其支撑在所述底座上；

吊装臂，其一端可旋转支撑在所述支撑座上；

吊装机构，其通过滑轮机构吊装在所述吊装臂一端，所述滑轮机构能够调整所述吊装机构与吊装臂之间的距离。

优选的是，所述滑轮机构包括：

定滑轮，其设置在所述吊装臂一侧；

转动轮，其可旋转支撑在所述吊装臂另一侧；

连接绳索，其一端绕设在所述定滑轮上，并绕过所述转动轮，连接所述吊装机构。

优选的是，所述拖车装置包括：