[发明专利]一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法

权利要求书

1.一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，包括：

空投物资地面接收运输车，其包括：

运输车体；

驾驶舱，其设置在所述运输车体顶部；

收纳仓，其设置在所述运输车体顶部，位于所述驾驶舱一侧；

吊装卷扬设备，其可旋转支撑在所述收纳仓顶部，用于吊装空投物资；

拖车装置，其可拆卸连接所述运输车体，并能够放置在所述收纳仓内；

其中，空投物资在投递后，与空投物资运输车体进行通信，计算并确定空投降落地点，空投物资运输车体通过定位导航装置指引行驶到降落地点；

标记拖车装置的坐标位置，使其与所述降落地点一致；

检测所述空投物资在所述拖车装置的实际位置点，并记录所述实际位置点与所述拖车装置的坐标位置的差值；

驱动所述吊装卷扬设备旋转，并调节吊装机构的转角、高度和长度，夹取所述空投物资放置再运输车体上。

2.根据权利要求1所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，所述驾驶舱包括：

舱体；

驾驶位，其设置在所述舱体内；

乘坐位，其设置在所述驾驶位一侧；

动力传动装置，其设置在所述舱体底部，并连接所述运输车体的驱动轮；

油气传送装置，其设置在所述运输车体一端，并连通所述动力传动装置，并为所述动力传动装置提供动力。

3.根据权利要求2所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，所述吊装卷扬设备包括：

底座，其可旋转支撑在所述收纳仓上；

支撑座，其支撑在所述底座上；

吊装臂，其一端可旋转支撑在所述支撑座上；

吊装机构，其通过滑轮机构吊装在所述吊装臂一端，所述滑轮机构能够调整所述吊装机构与吊装臂之间的距离。

4.根据权利要求3所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，所述滑轮机构包括：

定滑轮，其设置在所述吊装臂一侧；

转动轮，其可旋转支撑在所述吊装臂另一侧；

连接绳索，其一端绕设在所述定滑轮上，并绕过所述转动轮，连接所述吊装机构。

5.根据权利要求1所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，所述拖车装置包括：

拖车牵引机构；

拖车连接桥架，其一端可旋转支撑在所述拖车牵引机构上；

拖车轮，其可旋转支撑在所述拖车连接桥架底部；

辅助轮，其设置在所述拖车连接桥架底部。

6.根据权利要求5所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，所述拖车牵引机构包括：

挂车架，其设置在所述运输车体上；

转轴，其设置在所述挂车架上，所述拖车连接桥架能够绕所述转轴旋转；

锁止机构，其设置在所述挂车架上，位于所述转轴一侧，能够限制所述拖车连接桥架的转动角度。

7.根据权利要求6所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，所述锁止机构包括：

锁止转轴；

限制楔片，其一端套设在所述锁止转轴上，并能够绕所述锁止转轴旋转，另一端能够插入所述拖车连接桥架；

链条，其一端连接所述锁止转轴，另一端可拆卸固定在所述限制楔片上，能够将所述限制楔片与所述锁止转轴固定。

8.根据权利要求7所述的空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法，其特征在于，还包括伸缩托架，其设置在所述拖车连接桥架顶部。