[发明专利]一种多功能优化服务型机器人

说明书

本发明公开了一种多功能优化服务型机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有储物机构，所述储物机构的下端外表面设置有除尘机构，所述机器人主体的上端外表面设置有颈部，所述颈部的上端外表面设置有头部，所述头部的前端外表面设置有显示屏，所述机器人主体的一侧外表面设置有驱动部件放置槽，所述驱动部件放置槽的一侧外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端外表面设置有活动轴，本发明所述的一种多功能优化服务型机器人，通过设置的储物机构可以有效的提高使用者的便捷性，通过设置的除尘机构可以有效的清理地面的灰尘，通过设置的调节机构可以有效的提高机器人的灵活性，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种多功能优化服务型机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在安装使用时，实用性不高，不能存放较多的物品，不方便运载物品，除尘能力较差，机械臂只能单向的拾取物件，缺乏灵活性，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种多功能优化服务型机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能优化服务型机器人，具备方便载物和储物，方便除尘，方便拾取物件，增加手臂的灵活性等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多功能优化服务型机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有储物机构，所述储物机构的下端外表面设置有除尘机构，所述机器人主体的上端外表面设置有颈部，所述颈部的上端外表面设置有头部，所述头部的前端外表面设置有显示屏，所述机器人主体的一侧外表面设置有驱动部件放置槽，所述驱动部件放置槽的一侧外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端外表面设置有活动轴，所述活动轴的外壁设置有连接杆，所述连接杆的下端外表面设置有调节机构，所述除尘机构的外壁设置有开关与接口，且接口位于开关的一侧，所述调节机构包括连接块、限位块、伸缩气缸、滑轨、手臂、夹爪、旋转气缸、安装螺孔与十字螺丝，所述限位块位于连接块的前端外表面，所述伸缩气缸位于限位块的上端外表面，所述滑轨位于伸缩气缸的一侧，所述手臂贯穿于连接块，所述夹爪位于旋转气缸的前端外表面，所述限位块的内部开设有安装螺孔，所述十字螺丝贯穿于连接块。

优选的，所述限位块与连接块之间设置有安装螺丝，所述连接块的前端外表面通过安装螺丝与限位块的后端外表面可拆卸连接，所述伸缩气缸与限位块之间设置有一号固定槽，所述伸缩气缸的下端外表面通过一号固定槽与限位块的上端外表面固定连接，所述手臂与夹爪之间设置有活动槽，所述手臂的前端外表面通过活动槽与夹爪的后端外表表面活动连接，所述旋转气缸与连接块之间设置有固定块，所述旋转气缸的后端外表面通过固定块与连接块的前端外表面固定连接。

优选的，所述储物机构包括箱体、箱门、安装框、托板与锁体，所述箱门位于安装框的一侧外表面，所述安装框位于箱体的一侧外表面，所述托板位于箱体的内部，所述锁体位于箱门的一侧外表面。