[发明专利]一种多功能优化服务型机器人在审
| 申请号: | 202011416761.7 | 申请日: | 2020-12-07 |
| 公开(公告)号: | CN112497225A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 王澎飞 | 申请(专利权)人: | 王澎飞 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/04;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 210004 江苏省南京市建邺区江心*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 优化 服务 机器人 | ||
1.一种多功能优化服务型机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的下端外表面设置有储物机构(2),所述储物机构(2)的下端外表面设置有除尘机构(3),所述机器人主体(1)的上端外表面设置有颈部(4),所述颈部(4)的上端外表面设置有头部(5),所述头部(5)的前端外表面设置有显示屏(6),所述机器人主体(1)的一侧外表面设置有驱动部件放置槽(7),所述驱动部件放置槽(7)的一侧外表面设置有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的一端外表面设置有活动轴(9),所述活动轴(9)的外壁设置有连接杆(10),所述连接杆(10)的下端外表面设置有调节机构(11),所述除尘机构(3)的外壁设置有开关(12)与接口(13),且接口(13)位于开关(12)的一侧,所述调节机构(11)包括连接块(1101)、限位块(1102)、伸缩气缸(1103)、滑轨(1104)、手臂(1105)、夹爪(1106)、旋转气缸(1107)、安装螺孔(1108)与十字螺丝(1109),所述限位块(1102)位于连接块(1101)的前端外表面,所述伸缩气缸(1103)位于限位块(1102)的上端外表面,所述滑轨(1104)位于伸缩气缸(1103)的一侧,所述手臂(1105)贯穿于连接块(1101),所述夹爪(1106)位于旋转气缸(1107)的前端外表面,所述限位块(1102)内部开设有安装螺孔(1108),所述十字螺丝(1109)贯穿于连接块(1101)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能优化服务型机器人,其特征在于:所述限位块(1102)与连接块(1101)之间设置有安装螺丝,所述连接块(1101)的前端外表面通过安装螺丝与限位块(1102)的后端外表面可拆卸连接,所述伸缩气缸(1103)与限位块(1102)之间设置有一号固定槽,所述伸缩气缸(1103)的下端外表面通过一号固定槽与限位块(1102)的上端外表面固定连接,所述手臂(1105)与夹爪(1106)之间设置有活动槽,所述手臂(1105)的前端外表面通过活动槽与夹爪(1106)的后端外表表面活动连接,所述旋转气缸(1107)与连接块(1101)之间设置有固定块,所述旋转气缸(1107)的后端外表面通过固定块与连接块(1101)的前端外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能优化服务型机器人,其特征在于:所述储物机构(2)包括箱体(201)、箱门(202)、安装框(203)、托板(204)与锁体(205),所述箱门(202)位于安装框(203)的一侧外表面,所述安装框(203)位于箱体(201)的一侧外表面,所述托板(204)位于箱体(201)的内部,所述锁体(205)位于箱门(202)的一侧外表面。
4.根据权利要求3所述的一种多功能优化服务型机器人,其特征在于:所述箱门(202)与安装框(203)之间设置有铰链,所述箱门(202)的一侧外表面通过铰链与安装框(203)的一侧外表面活动连接,所述箱体(201)与安装框(203)之间设置有二号固定槽,所述箱体(201)的一侧外表面通过二号固定槽与安装框(203)的一侧外表面固定连接,所述托板(204)与安装框(203)之间设置有滑块,所述安装框(203)的一侧内表面通过滑块与托板(204)的一侧内表面滑动连接,所述锁体(205)与箱门(202)之间设置有三号固定槽,所述锁体(205)的一侧外表面通过三号固定槽与箱门(202)的一侧外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能优化服务型机器人,其特征在于:所述除尘机构(3)包括外壳(301)、电机(302)、刷块(303)、驱动轮(304)、吸尘口(305)、吸尘器(306),所述电机(302)与吸尘器(306)位于外壳(301)的内部,且吸尘器(306)位于电机(302)的一侧,所述刷块(303)位于电机(302)的前端,所述驱动轮(304)位于外壳(301)的前端,所述外壳(301)的前端外表面开设有吸尘口(305)。
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