[发明专利]图像区域划分方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像区域划分方法，涉及图像处理领域，通过获取机器人扫描得到的待划分原始图像，对待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像，其中待划分中间图像包括至少两个初始区域，获取每一个初始区域的核心位置，根据核心位置对待划分图像进行划分处理，得到目标图像，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其是涉及一种图像区域划分方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能化革命的不断推荐，各式各样的扫地机器人已经出现在人们的视野中，崭露头角，例如激光雷达扫地机器人的出现，可以使扫地机在清扫过程中不再重复清扫同一区域，并且通过雷达数据以及激光扫描的房间户型，能够精确地获取扫地机器人当前的位置信息，用户可以通过激光扫描得到的房间形状对扫地机器人进行清扫规划，但是现有的激光机器人扫描得到的图像辨识度低，不利于用户对房间各个区域的识别。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种图像区域划分方法，能够准确获取并修复丢失触摸点的位置信息，保证交互的稳定性。

本申请还提出一种具有上述图像区域划分方法的电子设备；

本申请还提出一种具有上述图像区域划分方法的计算机可读存储介质。

根据本申请的第一方面实施例的图像区域划分方法，包括：获取所述机器人扫描得到的待划分原始图像；对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；获取每一所述初始区域的核心位置；根据所述核心位置将所述待划分中间图像划分为多个目标区域，得到目标图像，所述目标图像包括所述多个目标区域。

根据本申请实施例的图像区域划分方法，至少具有如下有益效果：通过获取机器人扫描得到的待划分原始图像，对待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像，其中待划分中间图像包括至少两个初始区域，获取每一个初始区域的核心位置，根据核心位置对待划分图像进行划分处理，得到目标图像，能够对图像进行划分，提高图像的辨识度，有利于用户对房间各个区域的识别。

根据本申请的一些实施例，还包括：对所述每一所述初始区域的核心位置进行对应的灰度值处理，得到对应每一区域的所述核心位置的编码参数。

根据本申请的一些实施例，所述获取每一所述初始区域的核心位置，包括：

根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；根据所述多个位置点的距离参数确定所述核心位置。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像，包括：

根据每一初始区域的所述核心位置和对应的所述编码参数对每一初始区域进行划分处理，生成所述目标区域；根据多个所述目标区域组合生成所述目标图像。

根据本申请的第二方面实施例的图像区域划分系统，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取机器人扫描得到的待划分原始图像；

第一处理模块，所述第一处理模块用于对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取每一所述初始区域的核心位置；

划分模块，所述划分模块用于根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像。