[发明专利]图像区域划分方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.图像区域划分方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

获取所述机器人扫描得到的待划分原始图像；

对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；

获取每一所述初始区域的核心位置；

根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像区域划分方法，其特征在于，还包括：

对每一所述初始区域的核心位置进行灰度值处理，得到每一所述核心位置对应的编码参数。

3.根据权利要求2所述的图像区域划分方法，其特征在于，所述获取每一所述初始区域的核心位置，包括：

根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；

根据所述多个位置点的距离参数确定所述核心位置。

4.根据权利要求3所述的图像区域划分方法，其特征在于，所述根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像，包括：

根据每一初始区域的所述核心位置和对应的所述编码参数对每一初始区域进行划分处理，生成所述目标区域；

根据多个所述目标区域组合生成所述目标图像。

5.图像区域划分系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取机器人扫描得到的待划分原始图像；

第一处理模块，所述第一处理模块用于对所述待划分原始图像进行预处理，得到待划分中间图像；其中，所述待划分中间图像包括至少两个初始区域；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取每一所述初始区域的核心位置；

划分模块，所述划分模块用于根据所述核心位置对所述待划分中间图像进行划分处理，得到目标图像。

6.根据权利要求5所述的图像区域划分系统，其特征在于，还包括：第二处理模块，第二处理模块用于对所述每一所述初始区域的核心位置进行对应的灰度值处理，得到对应每一区域的所述核心位置的编码参数。

7.根据权利要求6所述的图像区域划分系统，其特征在于，所述第二获取模块还包括：第二获取子模块和确定模块；

所述第二获取子模块用于根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；

所述确定模块用于根据所述多个位置点的距离参数确定所述核心位置。

8.根据权利要求7所述的图像区域划分系统，其特征在于，所述划分模块还包括：划分子模块；

所述划分子模块用于根据所述每一初始区域的区域边缘获取所述每一初始区域中的多个位置点的距离参数，所述距离参数标识所述位置点距离所述区域边缘的距离大小；

根据多个所述目标区域组合生成所述目标图像。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至4任一项所述的图像区域划分方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的图像区域划分方法。