[发明专利]一种救援无人机

说明书

本发明公开了一种救援无人机，包括：机体和控制部；机体包括机身、螺旋桨和储物箱；螺旋桨安装在机身的四角位置处；储物箱安装在机身的底侧，用于盛放救援物资；控制部包括主控模块、储能装置、图像采集模块、以及分别与主控模块电性连接的第一电机、避障模块、场景识别模块、救援方案库、显示器和无线传输模块；其中，图像采集模块与场景识别模块电性连接；储能装置分别为主控模块和第一电机供电；第一电机与螺旋桨位置一一对应，且其驱动端与螺旋桨固定连接，控制端与主控模块电性连接。本发明能够自动识别救援地点待救援人员的伤情，并自动演示与伤情对应的自救视频，自动投递相应的救援物资，具有智能化程度高和救援效率高的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种救援无人机。

背景技术

在遭遇突发情况下，尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下，仅仅依靠救援人员实施实地救援，往往存在一定危险，且容易造成救援不及时的情况发生。紧急医疗救助在医学认为伤后1小时是挽救生命、减少致残的“黄金时间”。而在发生危险时，由于地势险要，或者通讯延迟，严重影响医生到现场救助的时间，使得现场的救治时间容易发生延误，从而错失救治良机，因此快速的急救反应可以提高抢救成功率。

无人机具有成本低和高度灵活性，能够携带一些重要的设备或救援物资从空中完成紧急救援，且一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，实用方便，在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。

但是，目前的无人机的智能化程度较低，需要工作人员实时远程指挥，效率较低；如果受灾现场受灾人员较多，则需要较多无人机实施救援，那么，则需要较多的工作人员进行控制，否则容易造成救援不及时的情况发生。

因此，如何提供一种智能化、且救援效率高的救援无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种救援无人机，能够自动识别救援地点待救援人员的伤情，并自动演示与伤情对应的自救视频，自动投递相应的救援物资，具有智能化程度高和救援效率高的特点，能够应用于雪灾、地震、沙漠和野外救援。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种救援无人机，包括：机体和控制部；

所述机体包括机身、螺旋桨和储物箱；所述螺旋桨安装在所述机身的四角位置处；所述储物箱安装在所述机身的底侧，用于盛放救援物资；

所述控制部包括主控模块、储能装置、第一电机、避障模块、图像采集模块、场景识别模块、救援方案库、显示器和无线传输模块；

所述储能装置分别为所述主控模块和所述第一电机供电；所述第一电机与所述螺旋桨位置一一对应，且其驱动端与所述螺旋桨固定连接，控制端与所述主控模块电性连接；

所述避障模块用于探测所述机身与故障物的实时位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制模块；所述控制模块根据所述位置信息，控制所述机体完成避障动作；

所述图像采集模块用于采集待救援地点的图像信息，并将其传输至所述场景识别模块；

所述场景识别模块用于识别所述图像信息中的待救援人员，并将识别结果传输至所述主控模块；

所述主控模块根据根据识别结果，判断待救援人员的伤情，并调取所述救援方案库中与所述伤情相匹配的自救视频方案，控制所述显示器播放所述自救视频方案；

所述无线传输模块用于将所述避障模块采集的航行信息与所述图像采集模块采集的图像信息实时传输至远程控制终端。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：