[发明专利]一种救援无人机

权利要求书

1.一种救援无人机，其特征在于，包括：机体和控制部；

所述机体包括机身、螺旋桨和储物箱；所述螺旋桨安装在所述机身的四角位置处；所述储物箱安装在所述机身的底侧，用于盛放救援物资；

所述控制部包括主控模块、储能装置、第一电机、避障模块、图像采集模块、场景识别模块、救援方案库、显示器和无线传输模块；

所述储能装置分别为所述主控模块和所述第一电机供电；所述第一电机与所述螺旋桨位置一一对应，且其驱动端与所述螺旋桨固定连接，控制端与所述主控模块电性连接；

所述避障模块用于探测所述机身与故障物的实时位置信息，并将所述位置信息传输至所述主控模块；所述主控模块根据所述位置信息，控制所述机体完成避障动作；

所述图像采集模块用于采集待救援地点的图像信息，并将其传输至所述场景识别模块；

所述场景识别模块用于识别所述图像信息中的待救援人员，并将识别结果传输至所述主控模块；

所述主控模块根据所述识别结果，判断待救援人员的伤情，并调取所述救援方案库中与所述伤情相匹配的自救视频方案，控制所述显示器播放所述自救视频方案；

所述无线传输模块用于将所述避障模块采集的航行信息与所述图像采集模块采集的图像信息实时传输至远程控制终端；

所述储物箱为一端开口的长方体结构，其内部设置有多个与所述储物箱的内壁相抵接的横隔板和纵隔板；所述横隔板和所述纵隔板纵横交错布置，将所述储物箱分隔成多个呈矩阵排布的格子空间；每层所述格子空间用于盛放不同的救援物资；每个所述格子空间的开口端均安装有与其铰接的箱门；每个所述箱门和与其对应的格子空间边缘接触的位置均安装有电子锁；每个所述电子锁均与所述主控模块电性连接；所述主控模块根据待救援人员的伤情控制相应的所述电子锁开启。

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述储物箱与其开口端相对的一侧为封闭端；所述储物箱的封闭端与每个所述格子空间对应的位置处均安装有投递装置；所述投递装置包括第二电机和推板；所述第二电机的控制端分别与所述主控模块和所述储能装置电性连接；所述第二电机的驱动端与所述推板固定连接，用于推动所述推板朝所述格子空间的开口端往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述显示器嵌入所述储物箱的外侧壁内。

4.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述避障模块包括AHRS模块、定位传感器、雷达传感器和双目视觉传感器；所述AHRS模块、所述定位传感器、所述雷达传感器和所述双目视觉传感器分别与所述主控模块电性连接；

所述AHRS模块用于采集所述机体的飞行姿态和航行信息；所述定位传感器用于采集所述机体的实时位置信息，并实现所述机体的定点悬停；所述雷达传感器用于采集障碍物到所述机体的距离信息；所述双目视觉传感器用于测量障碍物的大小及形状。

5.根据权利要求4所述的一种救援无人机，其特征在于，所述雷达传感器和所述双目视觉传感器分别设置有4个，且分别安装在所述机身的前、后、左、右四个面上。

6.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述机体还包括保护壳、连接杆和支架；所述保护壳安装在所述机身的四角位置处，并与所述螺旋桨的位置一一对应；所述第一电机位于所述保护壳内部的中心位置，且其驱动端朝向所述机身的顶端设置；所述连接杆等角度设置有多个，且其一端与所述第一电机固定连接，另一端与所述保护壳的内环壁固定连接；所述支架一端与所述第一电机固定连接，另一端朝向所述机身的底端设置。

7.根据权利要求6所述的一种救援无人机，其特征在于，所述控制部还包括照明灯，所述照明灯安装在所述保护壳的外环壁上，并与所述主控模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述控制部还包括红外探测器，所述红外探测器安装在所述机身的前端面，并与所述主控模块电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述控制部还包括语音识别模块和语音播放器，所述语音识别模块和所述语音播放器分别与所述主控模块电性连接；所述语音识别模块用于识别待救援人员发出的求救信息，并通过所述无线传输模块将所述求救信息传输至所述远程控制终端；所述远程控制终端根据求救信息发送语音救援指导信息，并通过所述无线传输模块将所述救援指导信息发送至所述语音播放器进行播报。