[发明专利]一种双油缸驱动的卸船机螺旋臂梁

说明书

本发明提供了一种双油缸驱动的卸船机螺旋臂梁，包括第一油缸、第二油缸、螺旋臂梁和底座，所述螺旋臂梁铰接于所述底座上，能够相对所述底座进行径向转动，其特征在于：还包括平衡梁，所述第一油缸和第二油缸的一端和所述底座转动连接，另一端和所述平衡梁的两端转动连接，所述螺旋臂梁活动连接于所述平衡梁的中部。采用这样的结构，平衡梁和螺旋臂梁之间始终是单点接触，因两根油缸不同步所产生的偏转能够通过平衡梁相对于螺旋臂梁的轻微转动来抵消，使螺旋臂梁不会受到偏转力矩的影响。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种双油缸驱动的卸船机螺旋臂梁。

背景技术

双油缸动作时，因液压系统及电控系统控制精度的原因，两根油缸做不到完全同步，此时两根油缸不同步产生的偏转力矩会作用在螺旋臂梁上，造成螺旋臂梁受损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的双油缸驱动的卸船机螺旋臂梁，能够避免因两个油缸不同步所产生的偏转力矩作用在螺旋臂梁上。

本发明通过如下的方式解决该技术问题：

一种双油缸驱动的卸船机螺旋臂梁，包括第一油缸、第二油缸、螺旋臂梁和底座，所述螺旋臂梁铰接于所述底座上，能够相对所述底座进行转动，其特征在于：还包括平衡梁，所述第一油缸和第二油缸的一端和所述底座转动连接，另一端和所述平衡梁的两端转动连接，所述螺旋臂梁活动连接于所述平衡梁的中部。

采用这样的结构，平衡梁和螺旋臂梁之间始终是单点接触，因两根油缸不同步所产生的偏转能够通过平衡梁相对于螺旋臂梁的轻微转动来抵消，使螺旋臂梁不会受到偏转力矩的影响。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺旋臂梁悬吊于所述平衡梁上。

作为本发明的一种优选实施方式，该平衡梁的底面正中处设有第一关节轴承，该螺旋臂梁的顶部对应设有第一支耳，第一关节轴承中设有轴孔，该第一支耳中设有销孔，所述轴孔和销孔中穿设有第一销轴。由此实现螺旋臂梁和平衡梁的活动连接。

作为发明的一种优选实施方式，所述螺旋臂梁与所述平衡梁通过钢丝绳连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一油缸、第二油缸的缸体端设有第二关节轴承，所述平衡梁的底面两端对应设有两个第二支耳，所述第二支耳上设有销孔，所述第二关节轴承上设有轴孔，所述轴孔和销孔中穿设有第二销轴。通过第二销轴实现第一油缸、第二油缸的缸体端和平衡梁的转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆端设有第三关节轴承，所述底座上对应设有两个第三支耳，所述第三支耳上设有销孔，所述第三关节轴承上设有轴孔，所述轴孔和销孔中穿设有第三销轴。通过第三销轴实现第一油缸、第二油缸活塞杆端与底座的转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述平衡梁转动连接于所述螺旋臂梁的下方，以推动的方式来驱动螺旋臂梁。

作为本发明的一种优选实施方式，所述平衡梁的顶面上设有第四支耳，所述螺旋臂梁的底面上设有第四关节轴承，所述第四支耳上设有销孔，所述第四关节轴承上设有轴孔，所述轴孔和销孔内穿设有第四销轴。

综合以上，本双油缸驱动的卸船机螺旋臂梁，能够避免因两个油缸运行不同步产生的偏转力矩作用到螺旋臂梁上，不易造成螺旋臂梁损坏或寿命缩短。

附图说明

下面结合附图来对本发明进行进一步的说明：

图1为第一种实施方式的侧视图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为第二种实施方式的侧视图；

图5为图4中C部分的局部放大图；