[发明专利]车辆悬挂系统及其减震方法

权利要求书

1.一种车辆悬挂系统，设于车身和车轮之间，其特征在于，包括：

设于靠近所述车轮一侧的被动隔振装置、设于所述被动隔振装置上的飞轮减震装置、设于所述飞轮减震装置上的车身以及与所述被动隔振装置和所述飞轮减震装置电连接的控制系统，

所述飞轮减震装置包括支撑所述车身且与所述被动隔振装置连接的第一平台、与所述第一平台远离所述车身一侧相连的至少三个第一飞轮以及与所述第一飞轮输出端电连接的双向逆变器，三个所述第一飞轮的中心轴均不平行，所述双向逆变器与所述车轮的驱动电机电连接，

所述控制系统包括若干传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述第一飞轮电连接；

所述飞轮减震装置还包括与所述被动隔振装置连接的第二飞轮，所述第二飞轮的中心轴与三个所述第一飞轮的中心轴相交于一点，所述第二飞轮与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的车辆悬挂系统，其特征在于，三个所述第一飞轮的中心轴相交于一点。

3.如权利要求1所述的车辆悬挂系统，其特征在于，三个所述第一飞轮的中心轴两两垂直设置。

4.如权利要求1所述的车辆悬挂系统，其特征在于，所述被动隔振装置包括第二平台、均匀设于所述第二平台一侧的若干隔振器、与所述隔振器一一串联的阻尼器，所述飞轮减震装置设于所述第二平台上，所述隔振器与所述车轮一一对应设置。

5.如权利要求4所述的车辆悬挂系统，其特征在于，所述隔振器包括空气弹簧或钢弹簧。

6.一种减震方法，包括权利要求1-5任一项所述的车辆悬挂系统，其特征在于，包括

采集被动隔振装置受到外界震动的第一传感信号；

根据所述第一传感信号控制所述被动隔振装置；

采集通过所述被动隔振装置后进入飞轮减震装置前的第二传感信号；

根据所述第二传感信号控制至少三个第一飞轮的转速；

采集双向逆变器和车轮之间的第三传感信号；

根据所述第三传感信号控制第二飞轮的转速。