[发明专利]一种工业机器人生产用滑动式工具平台

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体揭示了一种工业机器人生产用滑动式工具平台，包括底板和活动套板，所述活动套板的上表面固定连接有工具箱，所述底板的上表面固定连接有顶板，所述活动套板内侧顶部的左右两侧均固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有升降板，所述活动套板内侧上端的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的上端均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与升降板的外侧固定连接，所述升降板上表面的右侧固定安装有伺服电机。本发明设置了滑块、滑槽、气缸和升降板，达到了可滑动的目的，解决了现有的工业机器人生产用工具平台不具备可滑动的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人生产用滑动式工具平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其中涉及到工业机器人生产用工具平台，而现有的工业机器人生产用工具平台不具备可滑动的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种工业机器人生产用滑动式工具平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种工业机器人生产用滑动式工具平台，具备可滑动的优点，解决了不可滑动的问题。

本发明的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，包括底板和活动套板，所述活动套板的上表面固定连接有工具箱，所述底板的上表面固定连接有顶板，所述活动套板内侧顶部的左右两侧均固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有升降板，所述活动套板内侧上端的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的上端均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与升降板的外侧固定连接，所述升降板上表面的右侧固定安装有伺服电机，所述升降板下表面的左右两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆下端的内表面转动连接有转杆，所述伺服电机的输出端通过皮带与转杆的中端传动连接，所述转杆的左右两侧均固定连接有第一滚轮，且第一滚轮滚动接触于顶板上表面的左右两侧。

本发明的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其中所述活动套板内侧底部的左右两侧均固定连接有壳体，所述壳体上表面的中端均插接有缓冲杆。

本发明的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其中所述缓冲杆的底部均固定连接有缓冲板，且缓冲板位于壳体内腔的顶部。

本发明的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其中所述缓冲杆的外表面均套设有弹簧，所述缓冲杆的上表面固定连接有U形板，所述U形板上端的内侧均活动连接有第二滚轮。

本发明的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其中所述升降板的中端开设有通孔，且皮带位于通孔的内侧。

本发明的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其中所述底板下表面的左右两侧均固定连接有支撑腿，所述顶板上表面的左右两侧均固定连接有限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了滑块、滑槽、气缸和升降板，通过外置控制器开启气缸伸缩，气缸带动升降板向下运动，升降板带动滑块在滑槽的内腔向下滑动，升降板通过连接杆带动转杆向下运动，转杆带动第一滚轮向下运动接触顶板的上表面，由于力的反作用力，活动套板向上运动，活动套板带动壳体向上运动，壳体迫使弹簧发生形变，弹簧通过U形板将第二滚轮顶住顶板下表面的左右两侧，使第一滚轮和第二滚轮对顶板呈滚动夹紧状态，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机通过皮带带动转杆转动，转杆带动第一滚轮在顶板的上表面左右滚动，使活动套板带动工具箱左右运动，达到了可滑动的目的，解决了现有的工业机器人生产用工具平台不具备可滑动的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；