[发明专利]一种工业机器人生产用滑动式工具平台在审
| 申请号： | 202011400134.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112659180A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 全晓宁 | 申请（专利权）人： | 北京点域科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 生产 滑动 工具 平台 | ||
1.一种工业机器人生产用滑动式工具平台，包括底板(1)和活动套板(5)，其特征在于：所述活动套板(5)的上表面固定连接有工具箱(6)，所述底板(1)的上表面固定连接有顶板(2)，所述活动套板(5)内侧顶部的左右两侧均固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的底部固定连接有升降板(10)，所述活动套板(5)内侧上端的左右两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内腔的上端均滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内侧与升降板(10)的外侧固定连接，所述升降板(10)上表面的右侧固定安装有伺服电机(12)，所述升降板(10)下表面的左右两侧均固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)下端的内表面转动连接有转杆(13)，所述伺服电机(12)的输出端通过皮带(11)与转杆(13)的中端传动连接，所述转杆(13)的左右两侧均固定连接有第一滚轮(15)，且第一滚轮(15)滚动接触于顶板(2)上表面的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其特征在于：所述活动套板(5)内侧底部的左右两侧均固定连接有壳体(21)，所述壳体(21)上表面的中端均插接有缓冲杆(18)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其特征在于：所述缓冲杆(18)的底部均固定连接有缓冲板(19)，且缓冲板(19)位于壳体(21)内腔的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其特征在于：所述缓冲杆(18)的外表面均套设有弹簧(20)，所述缓冲杆(18)的上表面固定连接有U形板(17)，所述U形板(17)上端的内侧均活动连接有第二滚轮(16)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其特征在于：所述升降板(10)的中端开设有通孔(22)，且皮带(11)位于通孔(22)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用滑动式工具平台，其特征在于：所述底板(1)下表面的左右两侧均固定连接有支撑腿(3)，所述顶板(2)上表面的左右两侧均固定连接有限位板(4)。
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