[发明专利]车辆控制系统

说明书

一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统。

背景技术

传统上，车辆控制系统包括配置成捕获车辆的周围环境图像的图像捕获装置和配置成记录车辆的周围环境图像的记录装置(例如，日本专利4898357)。

当在被配置成执行车辆的自动驾驶控制的车辆控制系统中使用特定自动驾驶功能(例如，具有相对较高自动化程度的自动驾驶功能)时，期望记录车辆的周围环境图像，使得可以容易地识别关于车辆发生的事件的原因。然而，传统的车辆控制系统没有考虑到这种问题，并因此需要记录车辆周围环境图像的自动驾驶功能可能会在记录装置不能记录车辆周围环境图像的状态下使用。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的一个主要目的是在被配置成执行车辆的自动驾驶控制的车辆控制系统中在记录装置不能记录车辆的周围环境图像的状态下限制使用需要记录车辆的周围环境图像的自动驾驶功能。

为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供了一种车辆控制系统1，所述车辆控制系统包括：控制装置14，所述控制装置被配置成执行车辆2的自动驾驶控制；图像捕获装置45，所述图像捕获装置被配置成捕获所述车辆的周围环境图像；以及记录装置21，所述记录装置被配置成记录所述周围环境图像；其中，所述控制装置包括：功能分类单元52，所述功能分类单元被配置成将自动驾驶控制功能分类为要求记录所述周围环境图像的第一自动驾驶功能和不要求记录所述周围环境图像的第二自动驾驶功能；状态确定单元54，所述状态确定单元被配置成确定所述记录装置是否处于所述记录装置能够记录所述周围环境图像的可记录状态；以及功能限制单元55，所述功能限制单元被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。

根据该布置，在记录装置不能记录车辆的周围环境图像的状态下，可以限制需要记录车辆的周围环境图像的第一自动驾驶功能的使用。

在上述布置中，优选地，所述功能限制单元被配置成不管所述状态确定单元的确定结果如何都允许所述第二自动驾驶功能的使用。

根据该布置，不管记录装置是否处于可记录状态，都可以允许不需要记录车辆的周围环境图像的第二自动驾驶功能的使用，并因此减少乘员的驾驶负担。

在上述布置中，优选地，所述记录装置被配置成响应于来自所述控制装置的记录请求信号来记录所述周围环境图像，并且所述控制装置的模式能在可传送模式和传送停止模式之间切换，在所述可传送模式中，所述控制装置能将所述记录请求信号传送到所述记录装置，在所述传送停止模式中，所述控制装置停止向所述记录装置传送所述记录请求信号。

根据该布置，可以根据乘员的期望来决定是否记录车辆的周围环境图像，使得车辆控制系统变得更加方便。

在上述布置中，优选地，在所述控制装置的模式被设定为所述可传送模式而所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下，所述功能限制单元允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述控制装置的模式被设定为所述可传送模式而所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下，所述功能限制单元禁止所述第一自动驾驶功能的使用。