[发明专利]图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，包括：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；

基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；

基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置中设置有加速度传感器，所述获取所述图像采集装置的当前角度，包括：

获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；

基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

角度确定模块，用于获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

图像处理模块，用于基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块，用于：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述图像处理模块，用于：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

9.一种图像采集装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。