[发明专利]磁齿轮及具有其的复合电机

权利要求书

1.一种磁齿轮，其特征在于，包括：

内转子本体(1)，所述内转子本体(1)上设置有多对安装槽(10)，每对所述安装槽(10)包括第一安装槽(101)和第二安装槽(102)，所述第一安装槽(101)的中心线与所述第二安装槽(102)的中心线之间的夹角为θ1；其中，所述安装槽(10)的径向截面为矩形，所述安装槽(10)的中心线为沿所述安装槽(10)的长度方向的中心线；

内转子永磁体(11)，安装在所述安装槽(10)内，所述内转子永磁体(11)为多对，多对内转子永磁体与所述多对安装槽(10)一一对应地设置；

外转子本体(2)，所述外转子本体(2)上设置有多个外转子永磁体(20)，多个所述外转子永磁体(20)沿所述外转子本体(2)的圆周方向间隔设置；

调制环(3)，设置在所述内转子本体(1)和所述外转子本体(2)之间，所述调制环(3)包括调制块(30)和磁桥(31)，所述调制块(30)为多个，多个所述调制块(30)沿圆周方向间隔设置，相邻的两个所述调制块(30)之间通过所述磁桥(31)连接；

所述磁齿轮还包括空气槽(12)，所述空气槽(12)设置在所述安装槽(10)的侧方，所述空气槽(12)为多对，多对所述空气槽(12)与多对所述安装槽(10)一一对应地设置：每对所述空气槽(12)包括：

第一空气槽(121)，位于所述第一安装槽(101)的第一侧并与所述第一安装槽(101)连通，所述第一空气槽(121)远离所述第一安装槽(101)的槽壁面为弧形面，所述槽壁面与所述内转子本体(1)的外圆周面之间的距离为ΔR1；和/或，

第二空气槽(122)，位于所述第二安装槽(102)的第一侧并与所述第二安装槽(102)连通，所述第二空气槽(122)远离所述第二安装槽(102)的槽壁面为弧形面，所述槽壁面与所述内转子本体(1)的外圆周面之间的距离为ΔR1；

所述调制环(3)与所述内转子本体(1)之间的气隙厚度为ΔR2，所述磁桥(31)的厚度为ΔR3，ΔR2/(ΔR1+ΔR3)的取值范围为0.5～1.3。

2.根据权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于，所述安装槽(10)沿所述内转子本体(1)的径向方向的长度为PW1，0.2≤ΔR1/{PW1×【1-cos(θ1/2)】}≤0.4。

3.根据权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于，相邻的两对所述空气槽(12)中，一对所述空气槽(12)的第一空气槽(121)与另一对空气槽(12)中的第二空气槽(122)之间的最小距离为D2，1.8≤D2/ΔR1≤2.2。

4.根据权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于，所述安装槽(10)沿所述内转子本体(1)的周向方向的宽度为PD1，0.1≤PD1×sin(θ1/2)/R1≤0.3。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁齿轮，其特征在于，所述内转子本体(1)的外圆周面的半径为R2，所述第一安装槽(101)与所述第二安装槽(102)之间的交点与所述内转子本体(1)的圆心之间的距离为D1，0.4≤D1/R2≤0.6。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的磁齿轮，其特征在于，所述安装槽(10)沿所述内转子本体(1)的径向方向的长度为PW1，所述第一安装槽(101)与所述第二安装槽(102)之间的交点与所述内转子本体(1)的圆心之间的距离为D1，0.6≤PW1×cos(θ1/2)/D1≤0.8。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的磁齿轮，其特征在于，所述磁齿轮还包括空气槽(12)，所述空气槽(12)设置在所述安装槽(10)的侧方，所述空气槽(12)为多对，多对所述空气槽(12)与多对所述安装槽(10)一一对应地设置：每对所述空气槽(12)包括：

第三空气槽(123)，设置在所述安装槽(10)靠近所述内转子本体(1)的圆心的一侧，所述第三空气槽(123)分别与所述第一安装槽(101)和第二安装槽(102)连通，所述第三空气槽(123)靠近所述内转子本体(1)的圆心的槽壁面为弧形面，所述弧形面的半径为R1。