[发明专利]悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器

说明书

本发明公开了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定步骤；基于上述当前标定步骤对上述多个待标定悬架进行标定。本发明解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆悬架标定技术领域，具体而言，涉及一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。

背景技术

传统的悬架标定方式，是通过上位机软件的人机交互界面，接管车辆ECU进行高度标定操作，需要专门的操作人员依次利用上位机软件对车辆进行标定，大大增加了售后等工作的复杂度。车辆各个悬架的高度传感器安装座的安装精度有差异，如何实现统一而简洁标定方式，则会一定程度影响整个车辆的出厂效率和高度控制系统的推广。

现有技术中的存在一种触发式的标定方式，虽然简洁高效，对安装位置偏差不敏感，但是因为悬架标定过程中存在互相扰动，在标定精度要求较高的情况时，就会产生互扰动导致标定过程出现异常和反复。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器，以至少解决现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种悬架标定方法，包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定步骤；基于上述当前标定步骤对上述多个待标定悬架进行标定。

可选的，上述悬架标定条件包括：第一标定条件和第二标定条件，上述第一标定条件包括：上述目标车辆的标定系统正常运行、未接收到操控指令、上述目标车辆的当前车速值为预定车速值、每个上述待标定悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值大于预定差值；上述第二标定条件为上述第一标定条件满足且维持预定时长，其中，上述预定差值包括：第一标定差值和第二标定差值。

可选的，在检测目标车辆的待标定悬架是否满足悬架标定条件之前，上述方法还包括：在检测到上述目标车辆上电后，记录上述目标车辆的每个上述待标定悬架的初始高度值；获取每个上述待标定悬架的当前高度值；计算每个上述待标定悬架的上述当前高度值与初始高度值之间的差值。

可选的，基于上述当前标定步骤对上述待标定悬架进行标定，包括：若上述当前标定步骤为第一标定步骤，则确定上述待标定悬架中的第i个悬架，i为自然数；判断上述第i个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于上述第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对上述第i个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。

可选的，在触发对上述第i个悬架的标定处理之后，上述方法还包括：在上述第i个悬架的标定过程中，检测上述第i个悬架的当前标定时长是否超出上述单次最大标定时长；若上述当前标定时长超出上述单次最大标定时长，则确定上述第i个悬架的标定过程故障，将上述当前标定步骤更新为第二标定步骤；若上述当前标定时长未超出上述单次最大标定时长且标定流程结束，则更新所有上述待标定悬架的上述初始高度值。

可选的，基于上述当前标定步骤对上述待标定悬架进行标定，包括：若上述当前标定步骤为第三标定步骤，则确定上述待标定悬架中的第j个悬架，其中，j为自然数且不等于i，上述第j个悬架的标定步骤晚于第i个悬架的标定步骤；判断上述第j个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对上述第j个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。