[发明专利]悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器

权利要求书

1.一种悬架标定方法，其特征在于，包括：

检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；

在检测结果为所述多个待标定悬架均满足所述悬架标定条件时，获取所述多个待标定悬架的当前标定步骤；

基于所述当前标定步骤对所述多个待标定悬架进行标定；

其中，基于所述当前标定步骤对所述多个待标定悬架进行标定，包括：若所述当前标定步骤为第一标定步骤，则确定所述待标定悬架中的第i个悬架，i为自然数；判断所述第i个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对所述第i个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长，其中，所述第一标定步骤用于更新所有悬架的初始高度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬架标定条件包括：第一标定条件和第二标定条件，所述第一标定条件包括：所述目标车辆的标定系统正常运行、未接收到操控指令、所述目标车辆的当前车速值为预定车速值、每个所述待标定悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值大于预定差值；所述第二标定条件为所述第一标定条件满足且维持预定时长，其中，所述预定差值包括：第一标定差值和第二标定差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测目标车辆的待标定悬架是否满足悬架标定条件之前，所述方法还包括：

在检测到所述目标车辆上电后，记录所述目标车辆的每个所述待标定悬架的初始高度值；

获取每个所述待标定悬架的当前高度值；

计算每个所述待标定悬架的所述当前高度值与初始高度值之间的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在触发对所述第i个悬架的标定处理之后，所述方法还包括：

在所述第i个悬架的标定过程中，检测所述第i个悬架的当前标定时长是否超出所述单次最大标定时长；

若所述当前标定时长超出所述单次最大标定时长，则确定所述第i个悬架的标定过程故障，将所述当前标定步骤更新为第二标定步骤，其中，所述第二标定步骤用于指示标定过程出现异常，并对所述当前标定悬架进行调整；

若所述当前标定时长未超出所述单次最大标定时长且标定流程结束，则更新所有所述待标定悬架的所述初始高度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前标定步骤对所述多个待标定悬架进行标定，包括：

若所述当前标定步骤为第三标定步骤，则确定所述待标定悬架中的第j个悬架，其中，j为自然数且不等于i，所述第j个悬架的标定步骤晚于第i个悬架的标定步骤，其中，所述第三标定步骤用于指示完成并结束对所述第i个悬架的标定，并进入对所述第j个悬架的标定流程；

判断所述第j个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于第一标定差值且维持预定时长；

若判断结果为是则触发对所述第j个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在触发对所述第j个悬架的标定处理之后，所述方法还包括：

在所述第j个悬架的标定过程中，检测所述第j个悬架的当前标定时长是否超出所述单次最大标定时长；

若所述当前标定时长超出所述单次最大标定时长，则确定所述第j个悬架的标定过程故障，将所述当前标定步骤更新为第二标定步骤；

若所述当前标定时长未超出所述单次最大标定时长且标定流程结束，则更新所有所述待标定悬架的所述初始高度值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断结果为否,则判断所述第j个悬架的当前高度值与所述初始高度值之间的差值是否大于第二标定差值且维持预定时长；

若所述第j个悬架的当前高度值与所述初始高度值之间的差值大于所述第二标定差值且维持预定时长，则确定仍处于所述第i个悬架的标定过程，并重新设定所述单次最大标定时长。