[发明专利]机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提出了一种机器人，包括底盘和箱体结构，箱体结构设置在底盘上，箱体结构包括箱本体和旋转件，箱本体包括第一存储腔和第二存储腔，第一存储腔和第二存储腔独立设置，箱本体上设置有第一开口和第二开口，第一开口与第一存储腔相连通，第二开口与第二存储腔相连通；旋转件相对于箱本体可转动地设置，以使旋转件能够释放第一开口或第二开口。底盘驱动装有物料的箱体结构实现移动，从而使得机器人实现物料的智能配送。箱体结构通过在箱本体外侧套设有可转动的旋转件，从而能够使得第一存储腔和第二存储腔独立打开，以此取出相应的物料。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，现代人们物质生活水准的不断提高，智能配送机器人等逐渐成为生活中常用的设备，逐渐改变人们的一些生活方式，广范应用在运输、清洗、行政、医疗、老人监护等，大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。

目前，在酒店、写字楼、医院等场景中，文件、药物、器材等物料的配送均采用小推车或其他手动设备，浪费人力物力，且工作效率低下。

发明内容

本发明提供一种机器人，以实现物料的智能配送。

本发明提供了一种机器人，包括底盘和箱体结构，箱体结构设置在底盘上，箱体结构包括：

箱本体，箱本体包括第一存储腔和第二存储腔，第一存储腔和第二存储腔独立设置，箱本体上设置有第一开口和第二开口，第一开口与第一存储腔相连通，第二开口与第二存储腔相连通；

旋转件，旋转件相对于箱本体可转动地设置，以使旋转件能够释放第一开口或第二开口。

在本发明的一个实施例中，箱体结构还包括：

驱动器；

传动部，驱动器与传动部相连接，传动部与旋转件相连接，以使驱动器通过传动部驱动旋转件转动。

在本发明的一个实施例中，传动部包括齿轮，旋转件的内侧设置有与齿轮相啮合的齿段。

在本发明的一个实施例中，旋转件包括：

旋转齿圈，旋转齿圈具有齿段；

旋转壳体，旋转壳体与旋转齿圈相连接，旋转壳体位于箱本体的外侧。

在本发明的一个实施例中，旋转齿圈与旋转壳体可拆卸地相连接。

在本发明的一个实施例中，箱体结构还包括：

限位圈，限位圈位于旋转齿圈的外侧，以防止旋转齿圈脱离齿轮。

在本发明的一个实施例中，箱体结构还包括：

安装底板，安装底板与底盘相连接，箱本体、驱动器以及限位圈均固定连接于安装底板上，旋转齿圈可转动地设置在安装底板上。

在本发明的一个实施例中，箱体结构还包括：

外壳体，外壳体设置在安装底板上，且位于旋转件的外侧，外壳体上设置有与第一开口和第二开口相对应的开口；

其中，限位圈位于外壳体的内侧。

在本发明的一个实施例中，机器人还包括：

交互屏，交互屏设置在底盘或箱体结构上，交互屏与驱动器信号连接，以使驱动器驱动旋转件沿第一方向或第二方向旋转；

其中，当旋转件沿第一方向旋转时，旋转件释放第一开口，当旋转件沿第二方向旋转时，旋转件释放第二开口。

在本发明的一个实施例中，旋转件位于箱本体的外侧。