[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括底盘(1)和箱体结构(2)，所述箱体结构(2)设置在所述底盘(1)上，所述箱体结构(2)包括：

箱本体(10)，所述箱本体(10)包括第一存储腔(11)和第二存储腔(12)，所述第一存储腔(11)和所述第二存储腔(12)独立设置，所述箱本体(10)的周向侧壁上设置有第一开口(13)和第二开口(14)，所述第一开口(13)与所述第一存储腔(11)相连通，所述第二开口(14)与所述第二存储腔(12)相连通；

旋转件(20)，所述旋转件(20)相对于所述箱本体(10)可转动地设置，以使所述旋转件(20)能够释放所述第一开口(13)或所述第二开口(14)；

所述第一存储腔(11)和所述第二存储腔(12)沿所述箱本体(10)的高度方向依次设置，所述第一开口(13)和所述第二开口(14)位于所述箱本体(10)的同一侧；

所述旋转件(20)包括旋转壳体(22)，所述旋转壳体(22)位于所述箱本体(10)的周向外侧，所述旋转壳体(22)上设置有第一开孔(221)和第二开孔(222)，所述第一开孔(221)和所述第二开孔(222)沿所述旋转件(20)的高度方向依次设置，且分别位于所述旋转件(20)的两侧。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述箱体结构(2)还包括：

驱动器(30)；

传动部(40)，所述驱动器(30)与所述传动部(40)相连接，所述传动部(40)与所述旋转件(20)相连接，以使所述驱动器(30)通过所述传动部(40)驱动所述旋转件(20)转动。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述传动部(40)包括齿轮，所述旋转件(20)的内侧设置有与所述齿轮相啮合的齿段。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述旋转件(20)包括：

旋转齿圈(21)，所述旋转齿圈(21)具有所述齿段；

所述旋转壳体(22)与所述旋转齿圈(21)相连接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述旋转齿圈(21)与所述旋转壳体(22)可拆卸地相连接。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述箱体结构(2)还包括：

限位圈(50)，所述限位圈(50)位于所述旋转齿圈(21)的外侧，以防止所述旋转齿圈(21)脱离所述齿轮。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述箱体结构(2)还包括：

安装底板(60)，所述安装底板(60)与所述底盘(1)相连接，所述箱本体(10)、所述驱动器(30)以及所述限位圈(50)均固定连接于所述安装底板(60)上，所述旋转齿圈(21)可转动地设置在所述安装底板(60)上。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述箱体结构(2)还包括：

外壳体(70)，所述外壳体(70)设置在所述安装底板(60)上，且位于所述旋转件(20)的外侧，所述外壳体(70)上设置有与所述第一开口(13)和所述第二开口(14)相对应的开口(71)；

其中，所述限位圈(50)位于所述外壳体(70)的内侧。

9.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

交互屏(80)，所述交互屏(80)设置在所述底盘(1)或所述箱体结构(2)上，所述交互屏(80)与所述驱动器(30)信号连接，以使所述驱动器(30)驱动所述旋转件(20)沿第一方向或第二方向旋转；

其中，当所述旋转件(20)沿所述第一方向旋转时，所述旋转件(20)释放所述第一开口(13)，当所述旋转件(20)沿所述第二方向旋转时，所述旋转件(20)释放所述第二开口(14)。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述旋转件(20)位于所述箱本体(10)的外侧。