[发明专利]一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置及方法

权利要求书

1.一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，包括：

摄像模块，所述摄像模块由一台水下摄像机组成，用于采集待测水域的图像；

光照模块，用于在待测水域中产生若干条平行光，为所述摄像模块提供光源；

图像处理模块，用于获取所述待测水域的图像，对所述图像进行滤波、分割，同时使用Grass()子程序递归算法对所述图像中悬浮颗粒的大小和数量进行统计；

水质判定模块，用于接收所述统计的结果，根据所述统计的结果对所述待测水域的水体浑浊程度进行判定。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，所述光照模块由LED灯构成。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，所述滤波采用线性滤波方式。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，所述分割采用自适应分割算法，具体包括：

将所述图像划分为N×N的像素块，根据各个像素块的灰度直方图，舍弃单峰值的像素块，对其他具有多峰值的灰度直方图的像素块，根据所设定阈值的大小，确定分割后的所述图像的背景峰值和数据峰值的中点；

对舍弃单峰值后的其他像素块采用各自的阈值确定分割后的图像，同时去除图像中的干扰信号，所述阈值由所处待处理像素块内部灰度值和背景灰度值的中间值定义。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，根据所述统计的结果对所述待测水域的水体浑浊程度进行判定，包括：

将所述待测水域的图像中悬浮颗粒的大小和数量的信息输入到比较器中进行比较，输出判定结果，所述比较器内具有不同水质浑浊程度所对应的水中悬浮颗粒的大小、数量以及浓度的标准信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，所述水质判定模块由若干比较器组成。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块为LCD液晶显示屏幕，用于显示待测水域水下的实时状态以及水体浑浊程度的信息。

8.一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定方法，其特征在于，包括：

采集待测水域的图像；

对所述图像进行滤波、分割，同时使用Grass()子程序递归算法对所述图像中悬浮颗粒的大小和数量进行统计；

根据所述统计的结果对所述待测水域的水体浑浊程度进行判定。

9.根据权利要求8所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，所述滤波采用线性滤波方式。

10.根据权利要求8所述的一种基于数字图像处理的水体浑浊程度判定装置，其特征在于，所述分割采用自适应分割算法，具体包括：

将所述图像划分为N×N的像素块，根据各个像素块的灰度直方图，舍弃单峰值的像素块，对其他具有多峰值的灰度直方图的像素块，根据所设定阈值的大小，确定分割后的所述图像的背景峰值和数据峰值的中点；

对舍弃单峰值后的其他像素块采用各自的阈值确定分割后的图像，同时去除图像中的干扰信号，所述阈值由所处待处理像素块内部灰度值和背景灰度值的中间值定义。