[发明专利]胃肠动力检查系统

说明书

本发明公开一种胃肠动力检查系统，包括：胃肠动力胶囊、定位装置和终端设备，所述胃肠动力胶囊包括壳体及磁体，所述定位装置包括至少两个磁传感器i，i∈(1,N)，N为大于等于2的正整数；所述胃肠动力胶囊用于在受检者的体内随着胃肠的蠕动而移动时产生变化的磁场；所述定位装置的所述磁传感器i用于采集第j个时间点T_j时所述磁场的强度数据D_ij，并将所述强度数据D_ij发送给所述终端设备，j∈(1,N)，N为大于等于1的正整数；所述终端设备用于根据所述强度数据D_ij确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息RPA_j及运动频率，为医生做出准确的诊断和精准的治疗提供参考信息。该胃肠动力检查系统检查方便、定位精准、效率高且成本低廉。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胃肠动力检查装置及系统。

背景技术

消化系统疾病是继心血管疾病之后的第二大医学问题，胃肠动力紊乱的疾病占据消化道疾病接近半壁江山。胃肠动力是指胃肠部肌肉收缩蠕动的力量和频率，胃肠动力紊乱引发消化不良，轻者可导致腹胀、便秘、恶心、呕吐等症状，久而久之容易产生胃炎、胃轻瘫、食道反流甚至癌变等病症，严重影响人类日常工作和生活。

目前评估胃肠动力紊乱的检查方法主要有测腔内压力、测pH值、胃肠电图、标记物胶囊等。测压法需要插管，具有侵入性且无法准确定位功能障碍部位。测pH值法虽然不需要插管，但只能检测某一点的胃动力功能异常，因此很少用于临床。胃电图法是将电极放置于腹部体表，并记录空腹和餐后的胃肠电节律，分析有无胃电节律异常来判断胃肠收缩功能是否紊乱，此方法虽然容易被接受但其临床诊断价值尚有争议。标记物法需要在患者吞服不透X射线的标记物后的24、48、72小时多次拍摄腹部X片，有辐射且设备价格昂贵、检查耗时。

因此，需要一种胃肠动力检查系统来执行胃肠动力功能检查，以克服以上现有技术中存在的至少一个问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题，本发明实施例提供一种胃肠动力检查系统，通过对胃动力胶囊的精确定位，确定胃动力胶囊的位置和姿态信息、运动频率，进而确定胃肠动力胶囊在胃肠内的运动轨迹和蠕动频率，可以辅助医生评估胃肠动力紊乱的部位及其严重程度，该胃肠动力检查系统检查方便、定位精准、效率高且成本低廉。

本发明提供一种胃肠动力检查系统，包括：胃肠动力胶囊、定位装置和终端设备，所述胃肠动力胶囊包括壳体及磁体，所述定位装置包括至少两个磁传感器i，i∈(1,N)，N为大于等于2的正整数；

所述胃肠动力胶囊用于在受检者的体内随着胃肠的蠕动而移动时产生变化的磁场；

所述定位装置的所述磁传感器i用于采集第j个时间点T_j时所述磁场的强度数据D_ij，并将所述强度数据D_ij发送给所述终端设备，j∈(1,N)，N为大于等于1的正整数；

所述终端设备用于根据所述强度数据D_ij确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息RPA_j及运动频率。

在一些实施例中，所述终端设备用于根据所述位置和姿态信息RPA_j或所述运动频率确定胃和/或肠的蠕动频率。

在一些实施例中，所述胃肠动力检查系统还包括：参考传感器，所述参考传感器用于采集所述时间点T_j时所述定位装置受运动、角度和地磁影响的参考强度数据D_rj。

在一些实施例中，所述终端设备用于根据所述强度数据D_ij确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息RPA_j包括：