[发明专利]一种用于加工不规则管道外壁的辅助夹持装置在审
| 申请号： | 202011341807.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112571436A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李尧;万嵩林;万奎平;李瀚捷;魏朝阳;邵建达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 不规则 管道 外壁 辅助 夹持 装置 | ||
1.一种用于加工不规则管道外壁的辅助夹持装置，其特征在于，包括供气缸(4)放置的气缸架(1)、连杆(2)、气缸杆(3)、气缸(4)、法兰盘(5)、电机保护壳(6)、顶锥(8)、三爪卡盘卡(9)、电机轴套(10)、供轴承(11)放置的轴承支架(12)和电机(13)；
所述的气缸架(1)上设有供连杆(2)移动的矩形滑道，该气缸架(1)的一侧设有法兰盘(5)，该法兰盘(5)用于与机器人相连，该气缸架(1)的另一侧连接所述的电机保护壳(6)，所述的电机(13)放置在该电机保护壳(6)内，所述的气缸(4)通过气缸杆(3)与所述的连杆(2)的一端相连，该连杆(2)的另一端设有圆柱体状凸起，所述的顶锥(8)内轴承(7)连接在该凸起上，所述的气缸杆(3)伸缩带动连杆(2)移动，进而调节所述的顶锥(8)的位置；
所述的电机(13)转轴外设有电机轴套(10)，该电机轴套(10)穿过所述的轴承(11)与所述的三爪卡盘(9)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的用于加工不规则管道外壁的辅助夹持装置，其特征在于，所述的轴承(7)的轴线与所述的三爪卡盘(9)的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的用于加工不规则管道外壁的辅助夹持装置，其特征在于，所述的连杆(2)为四棱柱。
4.根据权利要求1所述的用于加工不规则管道外壁的辅助夹持装置，其特征在于，所述的顶锥(8)的顶锥角为钝角。
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