[发明专利]标志灯与镜片对位装配中图像位置偏差补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质

说明书

本发明涉及一种用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理方法，包括导入标志灯图案及镜片图案数据至图像检测系统完成模板设置，对经拍照处理后获取相应的图案轮廓信息，计算相应的重心坐标值及偏差值，将坐标差值补偿量及偏移角度差值补偿量作为实际图案的合装差值以完成图案的合装。本发明还涉及一种基于上述方法的控制方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明相应的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，在警示灯模块处于非点亮状态下，影像设备通过二次拍照，采集警示灯模块位置并确定后视镜镜片图案位置，防止警示灯模块相对于后视镜镜片图案歪斜。

技术领域

本发明涉及车辆配件领域，尤其涉及后视镜盲区警示灯，具体是指一种用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理方法及相应的警示灯模块装配至后视镜镜片的控制方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

车辆后视镜通常存在视觉盲区，驾驶员看不到盲区内的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在雷雨大雾天气、夜间光线昏暗等恶劣环境时，驾驶员更难看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险。为了解决后视镜的视觉盲区，盲点监测系统应运而生。

盲点监测系统又叫并线辅助系统，英文简称BSM或者BLIS，主要功能是扫除后视镜盲区。通过电子控制器，在左右两个后视镜内或其他地方驾驶员后方安全范围内有无障碍物或来车。盲点监测系统的警示灯通常安装在后视镜内，在后方安全范围内有障碍物或来车时，发出警示光以提醒驾驶员。

盲点监测系统的警示灯模块通常通过粘附的方式装配在后视镜镜片的相应图案位置中。US9769930B2公开了一种警示灯的定位装配方法，通过影像等技术来实现两种零件(警示灯模块和后视镜镜片的相应图案)之间的准确对位。但是，在警示灯模块的定位装配过程中，会出现零件本身的瑕疵而造成的对位不准确、驾驶员方向看光型存在差异的实际问题。例如，模块点亮过程中，如果膜片边缘或者非形状区域出现漏光等情况时，对位的计算就会出现偏差，造成实际粘贴不准确的现象。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供一种能够实现两种零件之间的准确对位、有效的防止警示灯模块相对于后视镜镜片图案歪斜、处理及控制过程简单快捷、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理方法及相应的警示灯模块装配至后视镜镜片的控制方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目标，本发明的用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理方法及相应的警示灯模块装配至后视镜镜片的控制方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)导入标志灯图案CAD数据和镜片图案CAD数据至图像检测系统，建立图案数据坐标系，并完成标志灯膜片图案模板及镜片图案模板设置；

(2)对实际的标志灯膜片图案进行拍照处理并获取相应的第一图案轮廓信息，据此计算相应的第一图案重心坐标值及第一偏差值；

(3)对实际的镜片图案进行拍照处理并获取相应的第二图案轮廓信息，据此计算相应的第二图案重心坐标值及第二偏差值；

(4)所述的图像检测系统根据所述的第一图案重心坐标值及第一偏差值、所述的第二图案重心坐标值及第二偏差值计算得到相应的坐标差值补偿量及偏移角度差值补偿量，并将其作为实际图案的合装差值。

较佳地，所述的步骤(1)中的完成标志灯膜片图案模板及镜片图案模板设置，具体包括以下步骤：

(1.1)在所述的图案数据坐标系中建立标志灯膜片图案模板数据和镜片图案模板数据；