[发明专利]标志灯与镜片对位装配中图像位置偏差补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质

权利要求书

1.一种用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)导入标志灯图案CAD数据和镜片图案CAD数据至图像检测系统，并建立相应的图案数据坐标系，完成标志灯膜片图案模板及镜片图案模板设置；

(2)对实际的标志灯膜片图案进行拍照处理并获取相应的第一图案轮廓信息，据此计算相应的第一图案重心坐标值及第一偏差值；

(3)对实际的镜片图案进行拍照处理并获取相应的第二图案轮廓信息，据此计算相应的第二图案重心坐标值及第二偏差值；

(4)所述的图像检测系统根据所述的第一图案重心坐标值及第一偏差值、所述的第二图案重心坐标值及第二偏差值计算得到相应的坐标差值补偿量及偏移角度差值补偿量，并将其作为实际图案的合装差值。

2.根据权利要求1所述的用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)中的完成标志灯膜片图案模板及镜片图案模板设置，具体包括以下步骤：

(1.1)在所述的图案数据坐标系中建立标志灯膜片图案模板数据和镜片图案模板数据；

(1.2)确定所述的标志灯膜片图案模板数据和镜片图案模板数据在所述的图案数据坐标系中的坐标位置，从而完成相应图案模板的设置。

3.根据权利要求2所述的用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)具体为：

根据所述的标志灯膜片图案模板在所述的图案数据坐标系中的坐标位置计算第一标准重心坐标值(X₁₀，Y₁₀)，及第一标准偏移角度R₁₀；根据所述的镜片图案模板在所述的图案数据坐标系中的坐标位置计算第二标准重心坐标值(X₂₀，Y₂₀)及第二标准偏移角度R₂₀。

4.根据权利要求3所述的用于实现标志灯膜片图案与镜片图案对位装配的图像位置偏差补偿处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)第一相机对该实际的标志灯膜片图案进行第一次拍照，并完成二值化处理；

(2.2)将该标志灯膜片图案进行边沿检测获取该标志灯膜片的第一图案轮廓，经图像处理后计算所述的标志灯膜片的第一图案重心坐标值(X₁，Y₁)及第一图案的偏移角度R₁；

(2.3)将获取的第一图案重心坐标值(X₁，Y₁)及第一图案的偏移角度R₁与标准的标志灯膜片图案模板数据进行比对，根据第一标准偏移角度R₁₀及第一标准重心坐标值(X₁₀，Y₁₀)计算实际的标志灯膜片图案的第一偏差值(Delta_R₁，Delta_X₁，Delta_Y₁)，其中Delta_R₁为第一偏差角度值，Delta_X₁为横坐标第一偏差值，Delta_Y₁为纵坐标第一偏差值。