[发明专利]基于溜车检测的自动刹车系统

说明书

本发明涉及一种基于溜车检测的自动刹车系统，包括：自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；嵌入式处理器，用于在接收到第二控制指令且接收到第三控制指令时，发出慢速溜车报警信号。本发明的基于溜车检测的自动刹车系统设计可靠、安全稳定。由于能够在辨识到驾驶座不存在人体对象且当前车辆速度属于慢速溜车或超速溜车时，执行相应的报警信号的发送以及不同强度的刹车控制，从而提升了车辆控制的安全性。

技术领域

本发明涉及溜车检测领域，尤其涉及一种基于溜车检测的自动刹车系统。

背景技术

溜车就是挂空档或者踩掉离合器滑行，简单的说就是当你的车快速行驶时，用脚踩离合或摘下档位，只利用车的惯性使车前进。汽车在坡道上起步时，由于油离配合不当造成车辆向后移动的现象，也叫溜车。

空档滑行并不省油，有时甚至更费油，与电喷式发动机的工作方式有关。空档滑行，车子的制动力会下降，容易引起追尾事故。因为车子处在空档滑行状态，发动机与驱动轮之间将失去联系，汽车依靠自身惯性前进。那么，一旦出现紧急状况需要制动时，全部制动力只能由刹车提供。而带档滑行时，发动机本身会提供一定的牵制作用，再加上刹车，车子的制动距离就会缩短。

溜车一般发生在车辆停止在有坡度的位置的时候，比如你在上坡的地方停车，有没有拉手刹也没有踩刹车的情况下，车辆会向下溜车。背后的原理是牛顿力学定律，车辆放置在有坡度位置得时候，车辆的重力会被分成两个分量，一个沿着坡度位置，一个垂直于坡度位置，垂直于坡度的力不会产生溜车的力，但是沿坡度的力会对车辆产生作用力，当这个分量的力大于车辆的摩擦阻力时则会在沿坡度方向产生加速度，有了加速度，车辆就会由速度0，即静止状态，速度慢慢变大，所以不仅会产生溜车，而且如果坡度在的话溜车的速度会越来越大。

发明内容

本发明至少具有以下两个重要的发明点：

(1)对车辆的驾驶座是否存在人体对象进行辨识，同时对当前车辆速度是否处于预设溜车范围执行现场判断；

(2)在辨识到驾驶座不存在人体对象且当前车辆速度属于慢速溜车或超速溜车时，执行相应的报警信号的发送，从而及时通知车内或车外人员，避免出现严重的车辆碰撞事故。

根据本发明的一方面，提供了一种基于溜车检测的自动刹车系统，所述系统包括：

自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；

所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；

定向捕获设备，设置在车辆的驾驶座的对面，用于对驾驶座附近环境执行定向捕获操作，以获得相应的座位周围图像；

倾斜校正设备，与所述定向捕获设备连接，用于对接收到的座位周围图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；

内容增强设备，设置在车辆的驾驶座的对面，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；

锐化处理机构，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行边缘锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；

第一辨别设备，设置在车辆的中控台内，与所述锐化处理机构连接，用于对接收到的锐化处理图像是否存在景深浅于预设景深阈值的人体对象进行实时辨别，并在辨别存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第一控制指令；

所述第一辨别设备还用于在辨别不存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第二控制指令；